有一个例子:转速在300RPM 的时候力矩减少多少？

qeuun

简单的例子，大家看看对否？
5 |9 G$ |. i, M2 [, n还是步进电机带动负载2KG做直线往复运动， 直线轴承的摩擦系数很小，这个设备精度要求也不高，所以计算时负载定在了3KG。
   

TL＝

D file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-15955.png2

× m ×

1 3 e. _8 k3 b7 E8 d) Eη

×

1 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-12488.pngi

[kgf·cm]

直线往复运动的扭矩计算公式在上，  D是同步带轮节圆直径 ， MXL同步带轮 我取齿数20，节圆直径为12.9  周长为40MM 传动比为1，  设计速度为0.2m/s，得转速为300RPM，同步带传动效率为90%。  
$ C3 M8 g2 f  z, L# _- [代入公式，得出扭矩为2.2kgf.cm 换算为0.22N.m    则选静力矩为0.4N/M的42步进电机  力矩换算表附上。
   大功告成 哈哈。
  p) F) r4 W. f2 u1 |% m9 L6 b  

qeuun

计算公式 重新附上。

qeuun

木有人点评么？  转速在300RPM 的时候力矩减少多少？