准备做个并联机器人给大家玩儿

sddp001 · 发表于 2013-7-9 12:45:24

最近想辞职休整休整，正好家里亲戚投资了一个机加工厂，做个并联机器人套件大家看看可以吗，机械和伺服我在家里工厂里做好，软件和视觉处理我做个雏形供给大家做研究。相关的技术参数大家可以给个参考

ww112358134711 · 发表于 2013-7-9 13:05:56

并联机器人的范围太广了，说点具体的

545968147 · 发表于 2013-7-9 13:06:30

期待楼主产品

631666375 · 发表于 2013-7-9 13:14:32

坐等楼主第一手资料

の小南灬 · 发表于 2013-7-9 14:12:21

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长江漂流 · 发表于 2013-7-9 14:14:33

我做非标设备，还做部分贸易，楼主的机器人如果成功了，我们可以合作一下做你的代理一起做市场，我们有很好的客户资源，我的邮箱：360740968@qq.com

sddp001 · 发表于 2013-7-9 14:16:23

本帖最后由 sddp001 于 2013-7-9 14:17 编辑

delta并联机器人啊，先做一个样机，平台什么的用亚克力做，尽量压缩成本，打算用比较多的二手设备，比如步进电机或伺服电机，驱动打算自己做，步进电机用驱动芯片就行了，直流伺服麻烦点儿，第一版作为验证机控制和算法主要放到计算机上做，下位机主要用个高性能单片机做伺服驱动接口，插补运算之类的用计算机生成通过通信传给下位机，视觉暂时用计算机处理，当然用opencv了，用普通计算机摄像头，如果有合适的二手的，用工业摄像机也可以。前面计算机验证，后期如果需要就用达芬奇或者A8之类的处理器移植图像识别库来做，当然难度也大了。

依然》夏天 · 发表于 2013-7-9 15:54:48

我爱制作jk · 发表于 2013-7-10 11:34:26

预祝楼主成功楼主要是能在制作的过程中能现场直播发帖贴照片让我们一饱眼福就好了，呵呵

glong123456 · 发表于 2013-7-11 16:59:06

本帖最后由 glong123456 于 2013-7-11 17:01 编辑

sddp001 发表于 2013-7-9 14:16
. n4 m- ~+ X1 z5 jdelta并联机器人啊，先做一个样机，平台什么的用亚克力做，尽量压缩成本，打算用比较多的二手设备，比如步进 ...

带视频，用在哪方面的，稳定用？
高手哈，没事做这个东西耍。

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の小南灬の小南灬当前离线积分 739	发表于 2013-7-9 14:12:21 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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