求教和探讨，位置随动系统 基于液压/气动/电动的控制方式分别是什么？

两袖兜风

1 A. i# P/ k; L5 d6 }3 U) b
项目应用于：机械臂的模拟仿真。比如：大型机械人参照小型机械人的动作而运动。  大型挖掘机参照迷你挖掘机的动作运动。  
) _! S2 E  `+ a7 |( k
+ C7 l6 M+ r2 O, w0 [) b类似与： 我做某个动作  机械人也跟我做同样的动作   手臂行程控制精确，速度稳定。

' C0 Q6 @* i" e& j这种位置随动系统 基于液压/气动/电动的   比较合适的控制方式分别是什么？

" F2 b5 ^! B9 W' r/ N' ]2 N
7 T2 F1 m! f2 R$ L

2266998

气动最便宜，精度差，没法在一个位置‘不动’必须要动平衡维持，这个幅度还比较大，载荷达到一个水平，不能用气动了，
7 N4 z0 v2 W3 j# A% T: L6 N$ @( o0 z
1 w$ k8 x9 N+ u9 @  I液压的负荷可以很大，也可以全液压伺服，不用电，但反应时间慢，‘环’的裕度要预留比电大很多才可以，裕度小了，系统有时就失灵了，这个我设计过，中等速度可以用，最大优点就是可以避免用电，特殊场合比较安全，
) w* I7 C- K9 [7 _- V7 N% [
5 O$ V. h' H/ X/ C电的反应最好，但纯电有限制，一般是电液结合的，
& b: p) ~- }/ x! P1 y$ Q9 k5 K
你看一下米国那个机器驴，就体会出来了，那是世界最高水平的了，系统历经10多年的逐步优化，其执行机构是世界最高水平，没有谁能超过