六轴机械手: l3 ]; b: O$ `# C
1.设备参数7 z% ^% F8 |2 k g# p
项目 规格 项目 规格' L8 T$ c9 v: b6 e( {+ u: a" I8 t, |
手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M# A& N3 C# J9 ` p- }) R
最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡
( l: M3 A1 M9 j: P' ^自由度 6轴 电源电缆 3M8 q1 n! v( m8 Q; ?
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg z6 d9 |' D, }+ P
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧
7 J1 f$ T* d2 H. C1 P J3 90°/S 使用语言 C++
0 J& s5 e4 S9 w1 q: v- D J4 90°/S 记忆体容量 4GB
( p7 E7 a; {% k J% v" ]8 ] J5 180°/S 操作方式 示教4 e$ t! ?- q5 T1 ^
J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配
3 z% s1 e5 c( d$ _1 H/ B/ G关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232/ I" w0 T8 ?; a% ^5 Q) C
J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示
, S6 d p6 w9 z$ m& F J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
# D8 R+ O; ]0 S# q J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S
% A, y5 L* }) N' _/ s6 w" p J5 ±120° 臂全长 871.5
. a2 c K" v+ B) Q9 W& w J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35! Q. R7 A X) W9 Y9 P: \/ R, M
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器' ^5 C C* n/ y* x7 Z2 I
工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
j; _4 r) N$ V: c - x2 G( [' D" e @! w7 ]/ D
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |