六轴机械手
1 s6 c$ ]- r$ T0 j5 S+ ^ 1.设备参数
0 ]7 t& q! r2 X. l5 U0 t. F! S6 M项目 规格 项目 规格. o9 B: Q: V6 l3 g5 U/ _
手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M
. j2 f; `9 u, `, I5 d0 \$ J最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡' s4 |3 P8 {2 h, `5 ]2 A: k
自由度 6轴 电源电缆 3M( n( i( d# G9 Z, v4 v# o
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg: N1 O* v/ n/ v$ E6 D8 a* {
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧
' n9 Y% Y, b8 M; Z3 M8 e& C# @6 O J3 90°/S 使用语言 C++
; {1 P4 z7 v8 O: T: w6 ?- [; a J4 90°/S 记忆体容量 4GB8 s; k) _2 K! E( u, U5 ^
J5 180°/S 操作方式 示教& g, x7 p# P- x2 z/ W
J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配
2 f6 J) ~" [6 K6 o5 ?+ w0 {关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232; Z" Q |) O7 L! C! C0 b
J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示
% E) e8 G5 D" s, f A' w J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
) d" W t: N7 |; K J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S
% O) \6 U. C+ Y J5 ±120° 臂全长 871.57 h @3 u( `6 m0 N; C& N
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35" b: z3 ?. h B' Y7 q1 b# I
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器% n! {3 S* d, i# E! C' A
工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达4 J2 \. ]8 E4 o: L0 w
9 f7 x4 S1 F: z k8 N
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |