六轴机械手
% P: B! w6 h; `5 `& p2 Z 1.设备参数
8 U7 U8 s" w4 E; J% g5 ?项目 规格 项目 规格8 k& ^: f/ g! C+ \+ g( k
手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M
. ^( }8 X2 ^! P7 l/ D& [最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡
3 |1 {. j2 H5 s+ t1 D- g, T自由度 6轴 电源电缆 3M* c3 j! j, D" L0 {4 A7 O, R
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg
7 H- H0 P/ \; _8 ]" {' @ J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧9 d: T) |4 u' ]
J3 90°/S 使用语言 C++. B0 G5 i& D) ?5 x" `3 C$ p9 x; R
J4 90°/S 记忆体容量 4GB
+ ?4 g) l5 k, Y, h. E8 G3 G% Z J5 180°/S 操作方式 示教- k% h5 ?4 r; c0 c: N
J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配+ ~) E& V7 Q. v
关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232, ?) W5 X: ?/ C, e# n: g
J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示% T1 \3 q9 f7 m0 E$ U
J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
/ s/ U; [, W, n. `2 o+ M* Q J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S+ ^5 K/ `- s( y& l; r) S. G
J5 ±120° 臂全长 871.5
4 W6 ^ s9 P- F7 c+ _8 k J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
( q R. H: K4 o0 O. R" C重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
6 f; Y! z$ l7 ?- z工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达& i0 [( I D6 q! L
) ]" q# A, W& \1 U O+ PTel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |