六轴机械手
/ u# ^$ D& s* ?. J8 F 1.设备参数
8 ~7 A& y9 s" o! J9 f项目 规格 项目 规格
! V+ P* p% Z. ^- ?7 _2 x手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M2 q/ W9 b' |6 y' q
最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡" [/ ]0 y2 E- t6 h: Z
自由度 6轴 电源电缆 3M
! L. |1 `, G# T6 x* _' o关节速度 J1 90°/S 重量 29kg
5 |: Z' l) l0 Y6 s. u9 E J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧1 P# r; |5 }, ?6 e- V) I7 T0 q8 m
J3 90°/S 使用语言 C++
- y! \+ [+ N v3 M d4 X J4 90°/S 记忆体容量 4GB
5 N/ z: L7 a; K J5 180°/S 操作方式 示教
2 J3 K6 i/ |4 H! N- C' B J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配/ S' @/ W% H8 t9 d T$ L$ ?3 c
关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232
, X( n- |% D2 ?9 M- h J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示, J9 Z4 ?1 n4 ]- h
J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
% x) m& t4 h; L7 Y4 t$ t/ N i J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S6 U& Q! }& l1 X
J5 ±120° 臂全长 871.5; J7 z6 Q6 b* `) O7 Q [
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
6 U8 H; l+ t. `9 w重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
8 `. s/ n- ~* \- N& d. u: e) |- K工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
9 f, \, ~ C5 F& M& b; k. f / O! H* e) N- R$ \
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |