高层灾难救援机器人液压系统设计，采用什么样的泵

浪漫凡星 · 发表于 2013-5-26 22:26:28

本人毕设题目，虽然冠以机器人的高端头衔，但本科生也就做点基本的设计，大概相当于登高云梯车或是高空作业车的液压系统。要求作业高度85米，救援斗载重500KG，设计支腿，举升，变幅，回转等几个回路。

不知道采用什么样的泵。整机采用定量系统还是变量系统，没有好好学，实在弄不清楚。参考了几个起重机的液压系统，有的用开式定量系统，里面的泵用的却是柱塞变量泵，把我搞糊涂了。

求各位指教啊！

大海无边 · 发表于 2013-5-27 08:42:30

用什么泵没有一定的，个人感觉还是用变量泵，控制系统就可以不是那么复杂，另外提醒一下高空作业的安全系数必须要高

wu650818 · 发表于 2013-5-27 09:47:40

朋友，你可以借建消防车带高空云梯的液压系统来设计。液压原理图和一些元件都有。只是注意高空的安全系数、、、、、

浪漫凡星 · 发表于 2013-6-2 20:41:34

大海无边发表于 2013-5-27 08:42 + C/ l. t- r) q
用什么泵没有一定的，个人感觉还是用变量泵，控制系统就可以不是那么复杂，另外提醒一下高空作业的安全系数 ...

谢谢指教！

浪漫凡星 · 发表于 2013-6-2 20:52:57

wu650818 发表于 2013-5-27 09:47 . z/ b$ T( h% U; @9 {1 k* l1 j
朋友，你可以借建消防车带高空云梯的液压系统来设计。液压原理图和一些元件都有。只是注意高空的安全系数、 ...

多谢指教！

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