这个机构的运动轨迹为何是D字形的，而不是圆形的？

zmq · 发表于 2013-9-3 10:50:56

本帖最后由 zmq 于 2013-9-3 10:55 编辑

轨迹应是圆。

学武书生 · 发表于 2013-9-4 15:34:01

应该是类似D形轨迹

机械woody · 发表于 2013-9-20 03:51:43

chengqingbin 发表于 2013-8-12 18:40
7 O# s" b: X t# i, W$ x0 t怎么能简化成这样？解释下不是有4个齿轮的？

这个机构可以看成由两套五杆机构组成。每套五杆机构的主动杆就是那两个齿轮，该五杆机构的运动副是由四个转动副一个滑动副组成，五杆机构是可以形成复杂曲线的。采用两套五杆机构的目的是为了构成平行机构，来保证执行末端的姿态，即如图所示的水平状态。虽然只用一套五杆机构也能使执行末端在某一段轨迹内近似保持一个特定姿态，如保持竖直，但是毕竟是近似，效果没有平行机构好。平行机构的另外一个好处是可以使执行末端在整个工作周期内都保持固定姿态，而单独用五杆机构的话会在某些工作点出现较大偏离。

狂飙的蜗牛Ky · 发表于 2013-10-11 15:16:06

我认为轨迹是个圆啊，图上的弯杆孔销轴完全可以变成齿轮销轴啊没影响~

ame0624 · 发表于 2013-10-11 15:27:07

机械手册上有案例

明哲 · 发表于 2013-10-18 10:29:52

学习的知识不少啊，得注意积累了。

gopx1 · 发表于 2013-10-18 20:09:11

不错

桂花暗香 · 发表于 2015-1-3 14:28:49

chengqingbin 发表于 2013-8-12 18:40 2 |8 k0 L7 e. P! P
怎么能简化成这样？解释下不是有4个齿轮的？

那个滑槽和滑槽连的齿轮只是为了扶着不栽头,因为画圈的齿轮连杆是销钉连接.

jekehuang · 发表于 2015-1-4 11:34:55

试着联想成双曲柄机构改革

张飞不吸烟 · 发表于 2015-1-4 17:40:53

可以满足是D型
其实主要是上面的直线运动吧，这个直线运动的完成靠的是弯杆后端的长条孔，AB和CD两套的运动轨迹是一样的，只看AB的话，当A顺时针转到快最高点时（直线段的开始点），此时A继续转动，（弯杆上销轴点为中心点，B齿轮上的销轴点在长条孔内向相对下部方向移动），反应到输送杆上就是降低输送杆，两个上升和下降的位移要是能时刻保持一致，那就是直线运动。至于这个长条孔的具体直径或曲线函数，各位自己算吧！

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