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楼主: 周-daniel

求工业机器人高手

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发表于 2013-4-7 21:03:06 | 显示全部楼层
光这个输出扭矩就能占据半壁江山了
发表于 2013-4-8 08:37:17 | 显示全部楼层
不说了!
发表于 2013-4-8 09:10:12 | 显示全部楼层
chenhq27 发表于 2013-4-6 22:21
( U6 i1 i4 C0 T9 J: X7 P0 F: B" Y其实我想问问大家,一般自主研发的机器人用的系统也要自己开发吗,还是去买的?目前想做个简单两轴联动的机 ...
; G2 D0 F! {6 j; B$ ?* W' S
控制系统帮你做吧,条件是你也帮我做一些机械部件,图纸由我出
  p; [5 \8 C& r3 s
发表于 2013-4-8 09:12:19 | 显示全部楼层
lmy520110 发表于 2013-4-6 17:07
7 h# d/ I: t& f$ W: H9 b$ F9 A目前国内还不具备自己研制机器人的能力

4 p% E# j- G1 c1 b% d呃,这个可以研制,但一些高精的部件做不出来而已....
7 ^6 S6 `5 G- D( M
发表于 2013-4-8 11:46:32 | 显示全部楼层
这样的产品还具没有接触过,祝你好运。
发表于 2013-4-8 15:28:12 | 显示全部楼层
目前国内还不具备自己研制机器人的能力
( |( d7 F+ x5 X* h8 `??????????????????????
发表于 2013-4-8 18:25:37 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-4-8 09:10 8 E3 O* |; B1 s6 |9 i
控制系统帮你做吧,条件是你也帮我做一些机械部件,图纸由我出
1 D4 h. ]0 R3 u8 i) Q
算啦,还是我自己学习一下,感谢你的好意了
发表于 2013-4-8 20:20:25 | 显示全部楼层
楼主学习阶段,不要考虑专利了吧。有问题可以到交大(闵行)机器人研究所(淡水河桥大门进),表示合作意向。
; R2 S) B- b  f可以加我QQ讨论。
发表于 2013-4-9 11:12:17 | 显示全部楼层
搞出专利来再说啊!!!
发表于 2013-4-9 11:55:23 | 显示全部楼层
首先别说的太玄乎:
+ J2 V, T& O; }! @+ Y5 q! O1、你的电机带不带减速器,如果不带而扭矩很大直接输出。你这么控制速度以及精度?
) H1 A' R# |1 e: p' k2 @2、如果带减速器,电机扭矩大不大其实就没优势了。包括精度如何控制?电机+减速器。特别减速器末级精度。! P) G! p$ l, j  F5 F0 p  I
3、汽车底盘翻转是有专门的反转夹具的。你想直接机器人手抓住翻转你只考虑了扭矩,没考虑弯矩以及力臂长度。汽车底盘本省很长的。
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