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楼主: 周-daniel

求工业机器人高手

 火.. [复制链接]
发表于 2013-4-7 21:03:06 | 显示全部楼层
光这个输出扭矩就能占据半壁江山了
发表于 2013-4-8 08:37:17 | 显示全部楼层
不说了!
发表于 2013-4-8 09:10:12 | 显示全部楼层
chenhq27 发表于 2013-4-6 22:21
3 a6 A5 Q  J. Z! z# }" H$ B" d. H9 r其实我想问问大家,一般自主研发的机器人用的系统也要自己开发吗,还是去买的?目前想做个简单两轴联动的机 ...

) r# ~( `2 w/ l, x5 a控制系统帮你做吧,条件是你也帮我做一些机械部件,图纸由我出1 M7 S' M8 d1 }+ |8 r" V6 q
发表于 2013-4-8 09:12:19 | 显示全部楼层
lmy520110 发表于 2013-4-6 17:07 2 c1 [, _" L! ~3 U( A! n6 z
目前国内还不具备自己研制机器人的能力

8 }" C+ h: r: O4 Y呃,这个可以研制,但一些高精的部件做不出来而已...., d7 M! \# e/ [: t5 o8 {: u
发表于 2013-4-8 11:46:32 | 显示全部楼层
这样的产品还具没有接触过,祝你好运。
发表于 2013-4-8 15:28:12 | 显示全部楼层
目前国内还不具备自己研制机器人的能力% p7 _* O6 c) V8 ]
??????????????????????
发表于 2013-4-8 18:25:37 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-4-8 09:10
. W6 ^1 r% g2 Y+ V* B9 f0 z9 k$ d7 r控制系统帮你做吧,条件是你也帮我做一些机械部件,图纸由我出

& S7 X! l, r4 L4 U1 N算啦,还是我自己学习一下,感谢你的好意了
发表于 2013-4-8 20:20:25 | 显示全部楼层
楼主学习阶段,不要考虑专利了吧。有问题可以到交大(闵行)机器人研究所(淡水河桥大门进),表示合作意向。; d; \( u& E8 G. |2 M
可以加我QQ讨论。
发表于 2013-4-9 11:12:17 | 显示全部楼层
搞出专利来再说啊!!!
发表于 2013-4-9 11:55:23 | 显示全部楼层
首先别说的太玄乎:" ]1 g$ A7 J1 C5 z5 W6 |: u
1、你的电机带不带减速器,如果不带而扭矩很大直接输出。你这么控制速度以及精度?
; q/ [" z" L8 }# ]2 [9 a2、如果带减速器,电机扭矩大不大其实就没优势了。包括精度如何控制?电机+减速器。特别减速器末级精度。
* l7 o* D$ c) l- I3、汽车底盘翻转是有专门的反转夹具的。你想直接机器人手抓住翻转你只考虑了扭矩,没考虑弯矩以及力臂长度。汽车底盘本省很长的。
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