关于数控伺服控制系统控制的问题

gana957

       本人涉足于工业自动化数控系统控制时间不长，现遇见个控制方便的问题希望得到大家的指点，望能者多言，谢谢。
是一台客户订制设备，部分传动如下图示：
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本系统采用伺服控制系统，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别为3只伺服电机（技术要求限制必须采用伺服，其他不做考虑）电机Ⅰ、Ⅱ安装在同一控制平台（即X轴） ，由Ⅲ（即Z轴） 控制平台做直线运动，电机 Ⅰ、Ⅱ分别通过传动机构带动检测装置做进退的动作，其中电机 Ⅰ与Ⅱ的相对坐标相距距离为D，需要满足的动作需求是：电机 Ⅰ、Ⅱ的路径要一致，电机Ⅰ控制检测装置走过的路径电机Ⅱ 在到达相同坐标后要一致。
* H" d6 i& X+ t0 D& O) {5 Y
本人考虑是有没有一种跟随的控制方法，让电机Ⅱ 执行电机 Ⅰ  在相同Z坐标上的动作，而且只用一个程序就能执行上述动作，这样的话再系统和编程上都比较简单点这样客户使用更方便。
0 k3 _* f$ C% R/ G$ H# _2 U
! I# |9 G5 t4 l$ z( ~1 C5 s$ M+ j说简单点就是用两轴控制程序来控制三个伺服电机。
0 A  b. B$ G3 ]- J( S! L5 N

gana957

感谢老鹰老总的支撑，具我所知，这样的控制方式能用到多种机械设备上，不知道过内外有没有类似的例子（控制方式要考虑成本问题，如果不记成本的话那对于这样的机构就简单多了，但客户使用上就没有这么方便，特别是编程方面，毕竟大多数买设备的人都要从零学习。
欢迎各位前辈同行探讨。

gana957

有这方面经验的前辈吗？

royi21012

这是属于电机的同步问题，要想精确的用电控控制电机同步并不容易，可以考虑用一个大的伺服电机替换两个小伺服电机，然后通过机械装置实现两轴同步

syhaina

机械同步可靠。能否改方案那？

洛丽塔

伺服控制系统用两轴控制程序来控制三个伺服电机。还不仅仅是这样哦，系统还包括了
. y: @9 V) M0 F6 m; M9 r1 k变频器的应用。

gana957

有没有做系统方面的行家，目前我有个比较可靠地思路就是更改控制系统，
一、还是由两轴控制程序控制三个伺服电机（其中两轴（X1、X2）在相对于Z轴的绝对坐标上是同步）
二、可否通过添加相关程序控制文件使系统里就带有这一功能
三、X1与X2的间距可校对

gana957

royi21012 发表于 2013-3-28 21:39
5 o1 V0 K! r" [) r) B/ t+ m这是属于电机的同步问题，要想精确的用电控控制电机同步并不容易，可以考虑用一个大的伺服电机替换两个小伺 ...

通过机械机构方式的话不仅增加了设计难度，而且对装配精度要求就高了，这样就增加了过多的成本，考虑到机械机构的间隙问题更可能会得不偿失哦。
多谢参与讨论

gana957

syhaina 发表于 2013-3-29 09:08
, L/ Q% H2 j, q( w- d( X1 K机械同步可靠。能否改方案那？

目前方案还在不断完善，欢迎大家提出过多的建议和想法。
# t. x+ }7 i! g# t7 q& ~! I

gana957

洛丽塔 发表于 2013-3-30 11:08
! p2 \7 I/ y6 S/ c2 Q7 M伺服控制系统用两轴控制程序来控制三个伺服电机。还不仅仅是这样哦，系统还包括了
) z0 |! o6 \) ~6 p变频器的应用。

% u: H% p4 G' P7 w2 a有更多的建议和详细的介绍吗？
3 E* Y) H! o4 o9 x6 g  X多谢参与讨论