有接触过六自由度平台的大侠吗？

fffmysmbkn · 发表于 2013-3-28 18:45:07

NL35° 发表于 2013-3-28 17:04 0 n, r, Q& i) d( |4 q
各种高精密平台，虽是小众产品，不过极为稀缺，高刚性和高精度是其重点。- L3 N/ u4 h# O, l% o
美国对我们可是禁售大型震动平台 ...

谢谢啊，受用了。正在初步接触这个

ww112358134711 · 发表于 2013-4-20 16:21:38

楼主是不是指六自由度的并联平台啊，高精尖，一般用液压驱动，国外不清楚，国内还处于实验室阶段，并联结构的运动学及动力学分析很难，国内还不行

fffmysmbkn · 发表于 2013-4-20 20:04:43

ww112358134711 发表于 2013-4-20 16:21
; d- A! f" ?! c- E7 y楼主是不是指六自由度的并联平台啊，高精尖，一般用液压驱动，国外不清楚，国内还处于实验室阶段，并联结构 ...

谢谢指点

yangqianren · 发表于 2013-7-24 17:58:45

我们正好做这种台子的。是不是下图这种？

单问用途的话，主要用于军工和科工，现在也用于娱乐行业。
军科工：科技馆飞船模拟器，海洋模拟平台，振动研究机构。。。
娱乐：影院动感座椅、游乐场、动感车。。。

还有问题可以一起讨论交流交流。我QQ：18929370202

yangqianren · 发表于 2014-4-14 17:16:14

NL35° 发表于 2013-3-28 17:04 ) h( e. V) y2 _, c3 a) z8 c" X
各种高精密平台，虽是小众产品，不过极为稀缺，高刚性和高精度是其重点。$ G. g# U/ ^# r$ U1 \: V' U
美国对我们可是禁售大型震动平台 ...

兄弟你说对了。。

红仔008 · 发表于 2015-4-2 15:49:03

六自由度机械手

阿呆建 · 发表于 2019-10-29 13:49:44

六自由度平台又名Stewart平台，目前国内小吨位做的比较成熟了，采用纯电电动缸选用国外的电机驱动器丝杠，精度还是可以保障的，但控制方面做的还不够细，动力学应用不成熟;而且国内还没有大吨位的纯电动缸平台(12T以上)，基本大吨位的都加了液压助推，国外的做的比较好的有moog，e2m等

天戈爱 · 发表于 2019-10-29 20:10:06

不累计额

国辰正域 · 发表于 2022-6-15 13:49:49

可以用于管道精密连接海上风电运维港口登岸登场景，有兴趣可以联系 15337349727 李/电微同号

达文西搞机械 · 发表于 2022-6-18 17:28:40

谢谢分享

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