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楼主: lili677

自动生产线上产品自动分流,请教

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发表于 2013-3-19 09:54:34 | 显示全部楼层
我明白楼主的意思了。) |$ A' w# ^3 l' z- s+ H
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
( j) ~& ~7 A5 ~* S请楼主上个现场的图。
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 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54
9 j. a7 @2 l% t8 R8 E2 _4 g  h我明白楼主的意思了。
6 B' N' J% h) @4 `/ g% z可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
. Y! X- d9 ]6 I. {请楼主上个现场的图。

  y# W6 a* o. U  w现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,9 x7 A5 M5 ^6 ^+ S' Z

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发表于 2013-3-22 11:18:29 | 显示全部楼层
好像你现在没有备料区啊。
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发表于 2013-3-22 13:28:34 | 显示全部楼层
那不有机器手么
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 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18 5 n8 r; j5 H* `; |: Z& K
好像你现在没有备料区啊。
6 R$ I- Y% o3 `1 }) q
图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。6 i/ |# ]+ P8 `3 I) l% @
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发表于 2013-3-22 18:01:57 | 显示全部楼层
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
: t% z. p! L' I设置一个气缸,推过去不就行吗?
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发表于 2013-3-22 20:57:13 | 显示全部楼层
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01
) H0 a+ G" l8 w+ e8 S看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
" p1 u! O: `+ X. c' J3 o0 u0 c6 V设置一个气缸,推过去不就行吗?

" O' B3 E) V: R: d- D, D  o- n0 J是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?
9 {( P4 b. c, I
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 显示全部楼层
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57 ( ~- ^) A% v  J, I
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
& r7 P+ c. B3 L
机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待
/ B: t  o, m3 j1 Z# f7 _& T5 N4 o
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发表于 2013-3-23 08:58:33 | 显示全部楼层
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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