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楼主: lili677

自动生产线上产品自动分流,请教

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发表于 2013-3-19 09:54:34 | 显示全部楼层
我明白楼主的意思了。
1 s2 w; @8 l& ^! a2 ?% m! T5 c  M可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
; h7 M# [9 H/ c# |9 ]请楼主上个现场的图。
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 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54
- z0 v$ H0 a# f0 O0 P. k我明白楼主的意思了。
$ q5 A# Y3 K3 N: H: M5 `5 `7 v可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。# q4 i% ^7 V6 R8 g4 o  }" ~4 j
请楼主上个现场的图。

* t% b/ X' f8 \7 \现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,' r! C" _5 D8 z* g9 M. g

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发表于 2013-3-22 11:18:29 | 显示全部楼层
好像你现在没有备料区啊。
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发表于 2013-3-22 13:28:34 | 显示全部楼层
那不有机器手么
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 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18
; E+ ]- q3 v7 B, ]& h3 ]" ?好像你现在没有备料区啊。

# l/ u; ~# {0 ~* L图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。
* k- X! r# j% D2 U* \$ J2 k$ [
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发表于 2013-3-22 18:01:57 | 显示全部楼层
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
$ Y7 Q9 H  r+ r  Q, r9 R: C/ R( T$ r5 Z设置一个气缸,推过去不就行吗?
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发表于 2013-3-22 20:57:13 | 显示全部楼层
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 ; W4 V$ W" y/ T6 d
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?  y$ s& O$ l1 Q* y  c' U: J2 j
设置一个气缸,推过去不就行吗?
0 V/ A0 N! x6 p% V
是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?
7 i( m' G" K3 `) J7 H- _
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 显示全部楼层
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57
  o2 a8 P  i; {# }& f! [2 Z, s可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

! W$ K9 V$ M. u4 N& v( G机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待! w. y6 g2 ]. }  Z
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发表于 2013-3-23 08:58:33 | 显示全部楼层
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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