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楼主: lili677

自动生产线上产品自动分流,请教

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发表于 2013-3-19 09:54:34 | 显示全部楼层
我明白楼主的意思了。0 M5 j0 L/ G) ?% t/ P2 U% ~
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
% n$ n! M: g! c! U- R9 @请楼主上个现场的图。
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 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54 + @' _+ M: u" U# L- Y( I$ K! ]
我明白楼主的意思了。$ Q, J; v# g1 G9 O) P% S4 K
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。; n0 e0 v  l3 k. g
请楼主上个现场的图。
" j9 {1 c; E' S2 u2 k
现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,
9 Q" v. h" W! A& j8 A' o- [* X$ S

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发表于 2013-3-22 11:18:29 | 显示全部楼层
好像你现在没有备料区啊。
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发表于 2013-3-22 13:28:34 | 显示全部楼层
那不有机器手么
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 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18 & r. X2 Z& i. @, n! `4 u4 c7 j( m" X
好像你现在没有备料区啊。

8 W: i# {7 w/ U. s图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。( P$ X: _" d7 J: d* c" H
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发表于 2013-3-22 18:01:57 | 显示全部楼层
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?2 f% k) q- a  X- f# u
设置一个气缸,推过去不就行吗?
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发表于 2013-3-22 20:57:13 | 显示全部楼层
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 $ f; g  Y7 m; z. o
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?0 O5 E/ \! g7 S
设置一个气缸,推过去不就行吗?
% l6 P+ v% J* k& k1 r
是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?, l! x) ]" F- t5 M  E
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 显示全部楼层
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57
* S3 _0 o: p, p/ J" C可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

3 U/ s: [0 [) ^6 t$ t5 a机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待
0 Q4 J: v  [4 O4 S! b- d
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发表于 2013-3-23 08:58:33 | 显示全部楼层
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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