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楼主: lili677

自动生产线上产品自动分流,请教

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发表于 2013-3-19 09:54:34 | 显示全部楼层
我明白楼主的意思了。1 H$ p1 Z& A/ Y
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。+ j, {1 E2 p. x6 H8 c! k
请楼主上个现场的图。
 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54
, r% P" w+ U" V- G我明白楼主的意思了。: b+ J5 r% J& x5 n
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
; B) R( k% _( U7 T9 @5 p. r; H3 }请楼主上个现场的图。
" e9 H7 v" h$ U: Y1 A! p5 G
现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,; H/ a  F! v2 A0 g. M5 @9 d- Z; O

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发表于 2013-3-22 11:18:29 | 显示全部楼层
好像你现在没有备料区啊。
发表于 2013-3-22 13:28:34 | 显示全部楼层
那不有机器手么
 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18 : x) l  M4 f$ m
好像你现在没有备料区啊。
5 o! p0 O8 X6 n4 R! `
图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。
- V7 J2 B/ u) ]6 [' w
发表于 2013-3-22 18:01:57 | 显示全部楼层
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
& V! r2 Y8 y8 t4 y2 j7 e; `* V设置一个气缸,推过去不就行吗?
发表于 2013-3-22 20:57:13 | 显示全部楼层
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 ! \2 W) c. F: W7 c) H: e8 r
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
* m% U7 p! Y% B4 `3 x设置一个气缸,推过去不就行吗?

9 |; Z2 k( `' E. \) h( c- T是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?/ ]7 a& V- E. ]$ a# @9 b6 T
 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 显示全部楼层
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57 . C' n$ S* x7 o. `4 F' O
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
3 m) [: Y1 Y3 l/ s
机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待
$ {( P3 T% G( z9 [4 Q  K
发表于 2013-3-23 08:58:33 | 显示全部楼层
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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