圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
" v% S' a8 V/ w2 w* c( I' _在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
) Z% O( S  U2 \( a- @9 @规定I象限时内：+Y方向走一步
       外、上：-X方向 走一步
4 X) {$ T: L$ E5 I; ~-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
& ^# b. Z; q$ |! sFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
/ J* p7 X: d' f- X+ {      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
- I' D' J  M4 ?+ L2 J我们可推导第一象限的顺圆。
! p+ y5 }5 F8 V8 {7 R. e+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
: S  w# ^# X1 R( C' F( |) U: ]2 mFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
  o9 X. x0 ?! n7 p7 Y/ AFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大