I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况 8 W. W, }- N# ^/ a, T* z1 j8 Q
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0 5 q- m* H \1 f6 o) l/ {
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0 图5.32 o3 d; o! z# z9 j3 I, m
在圆弧内：Ii²+Ji²-R²<0; z0 I4 G# Y% W) y- \- y# I2 a
程序框图 （数控指令G00/G01 X— Y—）
! x4 }3 O+ F+ L3 d! ]. J取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数）6 E6 L+ n4 V1 W! ?4 ~
规定I象限时内：+Y方向走一步8 s( @' S0 f6 R/ p/ ]
外、上：-X方向 走一步
2 k9 e1 u6 ~; k5 w# V9 ^-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
' L7 z% a3 p6 |9 _; ~; c9 D* ]Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1 2 u2 s A+ x. O( J) Y
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
/ R0 V+ A' |) n# s; S$ z Fi+1=Fi+2Ji+1 " m( ?0 A. e2 h7 `& ^/ g
我们可推导第一象限的顺圆。
& Z1 r [1 K1 g. `" p) {- {/ ?+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji
1 q& L. @/ ^" b) [9 f- X2 iFi+1=Fi+2Ii+1 （5-7）
- d+ |! d$ m7 E' j; O-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1
# x" }4 u- \8 d5 t, g& m+ lFi+1=Fi-2Ji+1 （5-84 L V+ w. \( {* J; |9 r
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发表于 2013-3-14 13:29:32
