请教各位专家高手一个关于瞬心的问题

奕梦溪

是两个例题有几个东西没看明白求解释！
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$ Z) ]0 m( A3 c关于这个例题想请问3个问题
1、μ是什么东西怎么来的？
  {9 J4 w! a) e+ W9 P, g0 {2、这个是什么东西
3、Vp13的方向是怎么确定的，并且为什么根据Vp13的方向就能知道ω2的方向了？

& j# c& T  V0 _) ~( Z两个问题
, o, l& ?# t0 p9 G$ T1、P13为构件1、3等速的重合点，为什么就能把它看作是滑块上的一点
2、根据最后一行为什么可以由VB的方向能得到ω2是顺时针的
0 n. @0 |# U* p求解答请说的详细一点谢谢了！我是新人呵呵！

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