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请教各位专家高手一个关于瞬心的问题

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发表于 2013-3-13 19:23:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
是两个例题有几个东西没看明白求解释!
4 V" Y2 [7 }, d9 y, Z* j1 e$ }0 f/ T
4 z5 X& G; e9 f9 i1 N/ P2 P7 B5 [关于这个例题想请问3个问题
! Z/ M; j; u5 Y* X" E& n1 R. y1、μ是什么东西怎么来的?0 t$ u% o! H2 b7 ?
2、这个是什么东西
1 C) e, q% c. N) \/ r3、Vp13的方向是怎么确定的,并且为什么根据Vp13的方向就能知道ω2的方向了?! H* {' B9 f' W2 m9 ~

6 R4 K: K' @$ _& L5 i. {两个问题
8 B( Q& W" e. B! ^& S5 |. Q5 b1、P13为构件1、3等速的重合点,为什么就能把它看作是滑块上的一点% o" r1 a$ H* k& e( \
2、根据最后一行为什么可以由VB的方向能得到ω2是顺时针的2 t7 c9 n+ H! {; }! Y7 }
求解答请说的详细一点谢谢了!我是新人呵呵!
' y, V+ D$ m+ g* `4 a9 x
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