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楼主: 志文168

自己做的焊接机器人,已经可以用但是需要改进

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发表于 2013-3-8 09:25:37 | 显示全部楼层
想了解楼主ARM控制器和DSP控制器结构
发表于 2013-3-8 10:53:48 | 显示全部楼层
楼主方便的话能发一份SW的模型吗42039664@qq.com,先谢过!
发表于 2013-3-8 18:00:06 | 显示全部楼层
非常感兴趣,可以发资料到我的邮箱 532506242@qq.com 吗?希望可以相互交流心得。
 楼主| 发表于 2013-3-9 10:47:10 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-3-7 20:34 * c  M. P" O5 w: D/ l
工作直径在2.4米正负1.5mm,如果实在要挂的话,应该可以,z轴上下运动加一个平衡机构抵消重力,估计也可以 ...

3 p7 P- z1 o' Q: F负荷5kgf实测切向最大线速度为45.18m/min
发表于 2013-3-9 21:31:36 | 显示全部楼层
看样子有点像温岭风云机器人的产品
 楼主| 发表于 2013-3-10 19:21:34 | 显示全部楼层
huwangning 发表于 2013-3-9 21:31
0 B0 S: C* e+ |  @  M" K: M看样子有点像温岭风云机器人的产品

) b0 d- o! V# o3 @其实就是仿形切割机,只是加伺服或者步进电机,机器自己用着还可以
5 X8 i; J' w$ h5 J" n
发表于 2013-3-10 20:12:06 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
发表于 2013-4-17 15:01:27 | 显示全部楼层
不错,能否把图纸和三维数模发给我看看,我们公司大量用得到,我QQ869789207
发表于 2013-4-17 15:05:58 | 显示全部楼层
不错,能否把图纸和三维数模发给我看看,我们公司大量用到,我QQ869789207
发表于 2013-4-17 15:27:33 | 显示全部楼层
楼主厉害      
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