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楼主 |
发表于 2013-2-5 21:04:15
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打铁的 发表于 2013-2-4 00:05 R/ N6 S4 T4 X9 z5 X1 Z4 N
你试一下过缝、过孔的方式,或粘的方式,或搓的方式,或类似马耳他轮的方式,或看看视觉色眼等+机械手的方式 ...
' y2 m+ b6 P& g* |过孔的我有想过,但是该电线直径差不多1~2mm,且两头都剥了皮,被剥皮长度差不多4mm吧,要是整困线放一个圆筒里面,圆筒底部有个过线孔,通过震动方式让它落料,则此时线会挡住,孔开大了则会落下不止一根线。( o" e+ r5 ~9 X: o' z0 T+ m9 b9 f4 G
粘倒还没考虑,不过有何高招?% k1 g- O! s7 E" }, A, J' O
而搓的话,有想过,可以将线分散些,但是分得不会很齐,且有些也会交叉一起,这样找线比较不好找,除非用视觉系统来找。
: o& R2 q% ~( T4 M2 l9 t. R, Z- E马耳他轮没接触过,一会查下相关资料* ]" c/ _; z: L8 y) h1 F* B
谢谢你详细的回复4 m; \) @# G1 Z5 \6 |2 Z
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