动作步骤 | 具体要求 | 图示 |
1.产品抓取 | 1)机械手臂要移动到插接件进料和位置2)由于接插件摆放位置不一致,抓手要能根据插接件的位置对准抓取。 | 插接件储料盘" t# |6 h% U, L* a% ]
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插接件+ Z; i% ?( v$ v @+ f5 I
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机械抓手
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2机械手移动到拍摄位置 | | |
3在拍摄位置拍摄 | 1) 要演示出演X轴移动对焦过程,对焦运动停止后,闪光拍摄2) 要演示出演Y轴移动对焦过程,对焦运动停止后,闪光拍摄3) 要演示出演Z轴移动对焦过程,对焦运动停止后,闪光拍摄 | |
4移动到判断位置 | | |
5在判断位置要演示的内容 | 1) 合格的插接件安放板* v2 P" J3 `' Z& h6 q/ _
| 合格的,机械手将接插件旋转90度后放在安放板。2) 合格的插接件安放板
. B8 u% g2 k k5 P6 @ | 不合格的,放到不合格接插储料件箱内。 | 合格的插接件
- _4 V( [, z) j3 x |
不合格的插接件储料箱
4 u. Y: l# g. f& Y' |. { |
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6机械手臂2 | 1) 机械手臂2移动到合格接插件安放板处2) 抓取接插件3) 翻转180度 | 机械手臂2# } P2 ^6 `' R0 ^, K' ]
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7移动到拍摄位置2 | | |
8在拍摄位置2的动作 | 1) 要演示出演X轴移动对焦过程,对焦运动停止后,闪光拍摄2)要演示出演Y轴移动对焦过程,对焦运动停止后,闪光拍摄3)要演示出演Z轴移动对焦过程,对焦运动停止后,闪光拍摄 | |
9机械手臂移动检测终了位置 | | |
10在终了位置要做的动作 | 1) 合格的,机械手将接插件放在安放板。2)不合格的,放到不合格接插储料件箱内。 | 不合格的插接件储料箱
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合格的插接件安放板7 ~/ ]7 @0 o* G' _! I- {5 b; O( p
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