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电液推杆的速度,位移可以精确控制,到底是怎么实现的?

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发表于 2013-1-7 11:13:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
看资料 电液推杆的速度,位移可以精确控制,到底是怎么实现的,是通过控制电机的转速和制动嘛。如果是这样,我将该电机换成伺服电机,可以精确控制杆的速度,实现匀加速 ,匀减速,制动,求高人。

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发表于 2013-1-7 11:34:45 | 显示全部楼层
你可以用‘步进数字阀’,或‘高速开关阀’,这两个我用过,当然还可以用伺服,伺服不好调整,比较费时间,
- e$ `1 Y" V3 A1 s/ B9 F" O
) e$ Y* m- o' g$ W6 P步进阀是机械反馈的,步进打开,机械反馈关闭,高速条件有困难,
: W+ |# m- k6 _! p( t2 j( `- {- y& Z) u' b8 ?, b- r# ?6 U- x1 K; M! M9 A& I
高速开关,用PWM控制,你自己去解那个调制信号,要学点控制理论,4 w( m9 y+ s  h; W; |0 x

/ Z# V/ S+ x+ @: s" k' p伺服也可以玩,但要会调整,请人玩,特别贵,
发表于 2013-1-7 11:52:48 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-1-7 11:34 # N0 l  @" A0 ~8 k& W( Y$ f: l' B& Q
你可以用‘步进数字阀’,或‘高速开关阀’,这两个我用过,当然还可以用伺服,伺服不好调整,比较费时间, ...

! i% m1 \) ^7 i$ n! [大侠说的是PID控制?+ Q" f( g& E* Y8 Z+ \7 ]/ p7 R; D" h

点评

不是PID,PID是电气系统,那个步进阀是机械反馈系统,有丝杠,有齿条,有拉线,有齿形带的,看你机械控制精度需要了,  发表于 2013-1-7 12:15
发表于 2013-1-7 16:56:06 | 显示全部楼层
baikenor 发表于 2013-1-7 11:52   T# t" I5 C7 U9 @8 P0 D. k2 d
大侠说的是PID控制?

( u  G6 l6 Q. N& r机械反馈的系统到还没见过  一般什么东西用机械反馈多呢?9 Y3 N# p1 ]. q7 a4 [# Z+ K
发表于 2013-1-7 20:04:54 | 显示全部楼层
受教了,液压我也是刚接触坛里高手不少啊。
 楼主| 发表于 2013-1-7 21:02:12 | 显示全部楼层
以上是电液推杆的原理图,我想通过伺服电机控制泵,来实现推杆的位移和速度的控制,假设泵每转一圈的油量是一定的,则我通过控制泵的转数,以及转速是否可以控制杆的位移和速度?泵控技术有谁搞过,我现在有个项目,急需这方面的技术开发,有经验的联系我 QQ 153968178

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点评

我要的是实习电液推杆的速度精确控制 ,哪儿有现成的产品,外形尺寸不能太大  发表于 2013-1-8 18:34
哪儿有 能否推荐哈  发表于 2013-1-8 18:31
泵是有内泄的,容量不完全对应转速,你这个不必开发,没有意义,现成的东西一大把,买一个就可以  发表于 2013-1-8 10:05
 楼主| 发表于 2013-1-8 18:34:30 | 显示全部楼层
我要的是实习电液推杆的速度精确控制 ,哪儿有现成的产品,外形尺寸不能太大
发表于 2013-1-8 21:05:45 | 显示全部楼层
我是做电液推杆的。
发表于 2013-1-9 08:35:11 | 显示全部楼层
泵控电液推杆或者伺服阀控电液推杆都能实现位移精确控制,阀控精度更高,动态响应也好。
发表于 2013-1-9 23:48:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 编辑 # Y6 v; p) p) d$ k; b: _/ X5 P; @
& c4 k  Z- d# v& I7 {
电液伺服驱动器,也称电液推杆,驱动手动拉杆或脚踏板,用于工程机械的遥控改造。
9 y$ {3 o) w: F7 Z1 \  Z6 {MLT/FBK电液比例伺服驱动驱动器 , H& v5 E' k' T4 p/ @$ E" b
MLT/FBK电液比例驱动器由比例减压阀、LVDT位移感应传感器、活塞驱动机构、比例放大伺服驱动电路组成。可用电位器比例电信号指令来控制,也可用CIVP比例量分级模块产生的开关信号来控制。MLT/FBK驱动器适应于重型工程车辆的机构控制,可实现对发动机油门、制动、离合、速度换挡、换向阀 的遥距驱动控制。可直接机构连杆连接,也可用软轴与机构拉杆或机构踏板连接。采用MLT/FBK电液比例驱动器是实现移动工程机械遥控改造的极佳选择。  M$ j. y- `: w# z% W  @' Z( e- j

, ~4 E4 v- K' K4 F. u主要特点:. r  p4 i. t2 A8 \, T2 U1 t
        预设断电或急停时安全复位1 P3 {6 o  H) k8 Z2 n% l7 H' y
        输入信号范围: 0V –5/10V$ x' Z- H. e5 S% w% M8 ~
        推/拉力:60-120公斤
8 ^6 ^0 X8 m4 f        闭环控制的位置传感器LVDT 感应型
  v( R. G! @4 M/ ]& D        机械行程: 0-40mm (单向)可调,
; W1 @6 z8 U8 @. I7 |0 B% b        机械行程: 0-28mm (双向)可调& C1 G  ?3 D* I( w" U# J! T
        工作次数:1,000,000次8 D0 W# F2 H7 c
        电源:12/24VDC6 ~8 h: p8 M( Z; R
        刚性拉杆,可用推拉软轴连接
7 \5 f- g( n  P3 h: c7 A" F6 T        随供安装附件
! B* U% B5 h0 l- i, T- R4 N5 d1 x        防尘、防水等级:IP65) j& s; G& `7 @/ v$ W, [
        定位设定次数无限制
1 T. d8 Q- |8 M% l) u        安装简单、操作方便
+ E! S! F& ~$ E! w        价格低廉、安全可靠
2 J# y, a! |! I0 {" X0 ]        定位重复精度:0.01mm. O" i2 q5 i" ~
        具备超载、过流、反向保护7 p* @7 {4 m' X3 l# ~7 {1 [7 Z5 X) u
        液压先导驱动、比例伺服* L8 i. t) u0 V$ T7 D
        DC液压动力单元提供独立动力源(可选)
+ m4 E3 U4 W; [优点:# }1 r/ ~- u- w' K5 o+ A2 S# V: y
        实现对发动机油门,制动离合、速度换挡、液压泵,液压换向阀 的遥控+ n) X4 X) J; t  {& z1 v
        提供60- 90公斤推/拉力(90公斤在20 bar的状态下)# J' U  F" L+ J1 C2 g+ ^
        当断电或急停、离合时自动释放,并可容许驱动器在设定位置浮动
7 E# }6 E. K9 k        最大行程可根据发动机的最大转速设定,以防止发动机过热+ G( O( @9 j6 u& s! c. C8 ?
        定位位置可随意设定,给操作员提供了最大的控制范围. H2 Q6 }; S/ ?
        LDVT位置反馈提供了闭环控制回路,可实现离合器接合后的自动回位
; k( Q) Y0 z3 m) {+ I9 v; c6 ?可供有线/无线电遥控使用,为操作员提供了多种控制可能性
1 B  l' m5 z6 r/ C2 _) T

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