分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

胡胡胡胡 · 发表于 2013-1-20 14:07:07

看看啊！

lxg1980 · 发表于 2013-3-8 08:37:31

下载看看。

机械学艺 · 发表于 2013-3-8 09:22:45

很不错,下载学习，多谢楼主。

glin2051 · 发表于 2013-3-8 10:46:00

楼主的资料下载了，近期对这个感兴趣了，多谢！

hurong_88 · 发表于 2013-3-8 13:30:36

真可惜，下载不了!

小浩00 · 发表于 2013-3-8 19:35:09

先马克，有威望之后再下

此地不宜久留 · 发表于 2013-3-11 23:20:59

六轴，不错……

兰蓝懒 · 发表于 2013-3-12 18:25:53

下下来看看。。。学习

liaoyd · 发表于 2013-3-12 22:22:52

做的真的不错!可否发些机构手的资料给我学习一下!
liaoyixiong@163.com 项一下~

rnppr2005 · 发表于 2013-3-12 23:00:38

1、梅花型弹性联轴器：结构简单，维修方便，有缓冲减振性能，安全可靠，耐磨，对加工精度要求不高，适应范围广,P行星齿轮减速器，可用于各种中小功率的水平和垂直传动轴系，工作温度-35~80℃.
2、弹性柱销联轴器：主要用于载荷较平稳，起动较频繁，轴向窜动量较大，对缓冲要求不高的传动轴系.
3、十字万向联轴器：能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大。
4、弹性柱销齿式联轴器：有一定的弹性，能缓冲，而且制造容易，不需要润滑，更换方便，传动转矩范围大.
5、膜片联轴器：容易平衡，不需要润滑，对环境适应性强，且结构简单,SWL蜗轮丝杆升降机，装拆方便，工作可靠，无噪声。
6、齿式联轴器：适用于正反转多变,减速机断轴的原因，起动频繁的传动轴系,减速机精度调整的一般方法，其中TGL型有缓冲吸振性能，适用于中小功率传动。

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