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楼主: qiguangtu123

分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

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发表于 2013-1-20 14:07:07 来自手机 | 显示全部楼层
看看啊!
发表于 2013-3-8 08:37:31 | 显示全部楼层
下载看看。
发表于 2013-3-8 09:22:45 | 显示全部楼层
很不错,下载学习,多谢楼主。
发表于 2013-3-8 10:46:00 | 显示全部楼层
楼主的资料下载了,近期对这个感兴趣了,多谢!
发表于 2013-3-8 13:30:36 | 显示全部楼层
真可惜,下载不了!
发表于 2013-3-8 19:35:09 | 显示全部楼层
先马克,有威望之后再下
发表于 2013-3-11 23:20:59 | 显示全部楼层
六轴,不错……
发表于 2013-3-12 18:25:53 | 显示全部楼层
下下来看看。。。学习
发表于 2013-3-12 22:22:52 | 显示全部楼层
做的真的不错!可否发些机构手的资料给我学习一下!+ N3 g7 A0 E( }, U  L$ p9 Q+ Z, P5 h
liaoyixiong@163.com 项一下~
发表于 2013-3-12 23:00:38 | 显示全部楼层

常见的联轴器

1、梅花型弹性联轴器:结构简单,维修方便,有缓冲减振性能,安全可靠,耐磨,对加工精度要求不高,适应范围广,P行星齿轮减速器,可用于各种中小功率的水平和垂直传动轴系,工作温度-35~80℃.
2 W/ @; Q$ s) q  h) L/ }! T2、弹性柱销联轴器:主要用于载荷较平稳,起动较频繁,轴向窜动量较大,对缓冲要求不高的传动轴系.
- J. N3 U$ z+ A5 N% K: {3、十字万向联轴器:能传递空间两相交轴之间的传动,两轴之间的夹角大。
  D. G' r( S; V" V" i8 e3 m$ Y4、弹性柱销齿式联轴器:有一定的弹性,能缓冲,而且制造容易,不需要润滑,更换方便,传动转矩范围大.
# R2 w$ I, b1 o2 }2 B* X, n6 \5、膜片联轴器:容易平衡,不需要润滑,对环境适应性强,且结构简单,SWL蜗轮丝杆升降机,装拆方便,工作可靠,无噪声。
, \, C* g' H# r: ]. z/ j' C6、齿式联轴器:适用于正反转多变,减速机断轴的原因,起动频繁的传动轴系,减速机精度调整的一般方法,其中TGL型有缓冲吸振性能,适用于中小功率传动。% d+ D+ ^# f% O( m& P# }
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