分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27
" l$ ^) @+ D6 b' K! h" R9 P  T# q听你这么一说，就更加想要下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
7 O6 J  G: F3 i我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01
为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
% e4 I4 R7 C8 H" o$ z+ J$ y" P; s我邮箱：1292707631@qq.com
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siaoma3160

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04
4 I6 c  B3 ]- }' }1 a- C希望有详细结构,不要让大家失望

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

非标自动化机构 发表于 2013-11-25 14:29
2 N" R# r9 O. I2 N  N0 m下载了

0 L2 P/ j6 T- G( r# T1 ^3 v1 H请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com
* y4 F) T$ F# Z$ D! V

siaoma3160

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

3 j. t' A- y% J  m请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com
- B2 f3 m2 [9 M

siaoma3160

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37
下载看看。

2 I, h9 t8 T' L9 }, V) |请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

侯爵庄园

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢

谢谢楼主分享

371565868

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
; i: a" d. A, ]2 q能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。