分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27
1 {4 ~! S9 H$ l; _% O听你这么一说，就更加想要下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
' P( {$ R1 X0 G, p/ I( l1 F我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01
) S7 j2 D  H7 t6 x0 z" @为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

, {) l. S( x6 b6 D( f% S" j# `请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com
- P1 Z: H) ]# o. ^+ P. ^$ i: N

siaoma3160

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04
+ Q! d5 U8 A7 x. i, r希望有详细结构,不要让大家失望

6 i  U& e( Q+ x" j6 q6 J$ U请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
: Q. }- |. G4 W. Y  W我邮箱：1292707631@qq.com
4 O2 i) q7 v: I2 h" I

siaoma3160

非标自动化机构 发表于 2013-11-25 14:29
6 i7 _  }1 J% y( K: D$ v下载了

& j* I. C+ P$ j. G& A5 K% G& y( C请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
: r: ^+ r) `3 e- a4 b7 k真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

6 d+ L4 L" Q' @7 E. G& W5 ?1 l请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com
' E+ z, }! D* {. v# Y+ h  F" Z* T

siaoma3160

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37
下载看看。

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
3 ~: D# S" R( Q+ g我邮箱：1292707631@qq.com
! ]2 L7 e( j5 P# k1 M' A3 k

侯爵庄园

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢

谢谢楼主分享

371565868

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
! b' y2 f; _5 o, K7 r要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
: b8 @& y: |  k& g7 D' I/ a9 h% K" V能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。