分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:28:07

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27 " }# _, Z p% t. j8 ~' l
听你这么一说，就更加想要下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:28:16

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01 : U! D0 p( `7 F; |- M5 d
为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:28:28

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04 2 U/ T% R2 [! H! v
希望有详细结构,不要让大家失望

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:29:08

非标自动化机构发表于 2013-11-25 14:29
( A( R+ z" N/ S: g下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:29:29

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
1 F8 Z, P- I f( \9 S5 J真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:29:48

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37 " R/ f. g/ z3 m/ t
下载看看。

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

侯爵庄园 · 发表于 2016-3-10 21:59:14

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢 · 发表于 2017-2-21 09:55:37

谢谢楼主分享

371565868 · 发表于 2017-2-22 11:53:24

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei · 发表于 2017-3-8 10:41:38

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。

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