分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27
听你这么一说，就更加想要下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01
为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
  i$ `- w* L: `7 P# m! n6 _我邮箱：1292707631@qq.com
7 _) u) @* k- `, M& ~. m% I

siaoma3160

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04
希望有详细结构,不要让大家失望

! X3 o5 n' X$ S$ i! d: Y* K" b1 [请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

非标自动化机构 发表于 2013-11-25 14:29
) R( s5 u+ R6 c! T1 B: Y下载了

2 X  i# C4 {& a+ k! d请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
0 x. Q- ?+ L7 K7 q; B我邮箱：1292707631@qq.com
0 K, ^1 @+ f4 q+ C: c+ P2 v

siaoma3160

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

' ~6 r) a5 p# w. h. E  M9 h请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
' c8 r  U  h" u; `我邮箱：1292707631@qq.com
3 r3 j: X$ Q" H+ r- M

siaoma3160

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37
下载看看。

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
  s7 @: V' f3 C/ s  d- \3 _我邮箱：1292707631@qq.com
) c  E- u4 K  [# \5 @

侯爵庄园

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢

谢谢楼主分享

371565868

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
4 C+ v# U5 _& [5 \6 C要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。