zhuxuwei8 发表于 2012-12-16 21:50 
5 s0 ?, y: R1 q8 K& Z$ [1 T我确定不是，这个软件是sw插件，也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的，从名字就乐意看出来 ...
Y3 s" T Q( {( m" d# \3 E8 D5 K应该是你误解了，看看这条http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html9 Y1 `& z/ W: p }: J
就是一种编程软件，非说不是，这就是没意思了。
# Q% d+ V5 K. A( |) p; n“RobotWorks”为集成到三维CAD“SolidWorks”（美国SolidWorks）中的机器人模拟器。其最大的特点是价格低廉，仅150万日元（约合人民币10万元）。“与其他模拟器相比，价格只有1/3～1/10”左右（构造计划研究所）。主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。由以色列Compucraft公司开发。 0 d5 k$ ]6 ?' k* r/ N
( r- P- K% k( W! z* E5 j& B5 G由于与SolidWorks进行了集成，因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单，读入机器人模型和工作形态后，基本上只需4个步骤即可完成。首先，选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后，运行模拟器，将其转换成机器人控制程序。
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运行模拟器时，可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作，那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话，对于工作上设置的路径，还可以设置工具在什么方向，移动多少距离，以多大的角度动作。在按照设置条件工作时，中途如果受到干扰，还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。
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该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司，分别备有其主要产品的机器人模型，可免费下载、在模拟器中使用。（- ^5 A6 m- O8 f* e- E, @" _; q
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楼主: zhuxuwei8
发表于 2012-12-17 09:20:50
