zhuxuwei8 发表于 2012-12-16 21:50 
3 s; f% a2 u0 O: d我确定不是,这个软件是sw插件,也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的,从名字就乐意看出来 ...
6 U: p- U: u9 ]) K' `6 G应该是你误解了,看看这条http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html4 Y, y' V6 t5 N4 C# M
就是一种编程软件,非说不是,这就是没意思了。; {* D3 @8 D+ Q& D* j
“RobotWorks”为集成到三维CAD“SolidWorks”(美国SolidWorks)中的机器人模拟器。其最大的特点是价格低廉,仅150万日元(约合人民币10万元)。“与其他模拟器相比,价格只有1/3~1/10”左右(构造计划研究所)。主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。由以色列Compucraft公司开发。
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0 {7 h) s5 {' O8 ^( H由于与SolidWorks进行了集成,因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单,读入机器人模型和工作形态后,基本上只需4个步骤即可完成。首先,选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后,运行模拟器,将其转换成机器人控制程序。 * i, i! [7 l9 ?. d
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运行模拟器时,可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作,那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话,对于工作上设置的路径,还可以设置工具在什么方向,移动多少距离,以多大的角度动作。在按照设置条件工作时,中途如果受到干扰,还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。
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该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司,分别备有其主要产品的机器人模型,可免费下载、在模拟器中使用。(
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