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楼主: zhuxuwei8

机器人仿真软件比较

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发表于 2012-12-17 09:20:50 | 显示全部楼层
zhuxuwei8 发表于 2012-12-16 21:50
  }% J1 u( ?+ d5 C5 O3 f/ c% F我确定不是,这个软件是sw插件,也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的,从名字就乐意看出来 ...
3 t- ~/ n1 }  d+ x2 y1 B/ X* x
应该是你误解了,看看这条http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html5 i9 E. z% @1 p0 |8 v9 O, Y& s
就是一种编程软件,非说不是,这就是没意思了。
7 f+ m8 Z' D. I“RobotWorks”为集成到三维CAD“SolidWorks”(美国SolidWorks)中的机器人模拟器。其最大的特点是价格低廉,仅150万日元(约合人民币10万元)。“与其他模拟器相比,价格只有1/3~1/10”左右(构造计划研究所)。主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。由以色列Compucraft公司开发。
9 c% d, O2 g$ i" ?& {* J
; r- F- o$ ?8 k6 q2 N# n0 L由于与SolidWorks进行了集成,因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单,读入机器人模型和工作形态后,基本上只需4个步骤即可完成。首先,选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后,运行模拟器,将其转换成机器人控制程序。
# j* a9 U& c3 S5 v5 `: G* e! `' Z1 t7 `) U5 S/ S7 _
  运行模拟器时,可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作,那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话,对于工作上设置的路径,还可以设置工具在什么方向,移动多少距离,以多大的角度动作。在按照设置条件工作时,中途如果受到干扰,还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。
2 ^0 ?5 ~* o$ {$ _5 B4 h1 @
% o3 a* Q* x3 J6 V) }/ u6 A  该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司,分别备有其主要产品的机器人模型,可免费下载、在模拟器中使用。(4 Q& `$ p2 ~- ^  d  l* Y
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 楼主| 发表于 2012-12-17 21:46:04 | 显示全部楼层
宇宙立方 发表于 2012-12-17 09:20 4 p6 l& |+ H& s* T' ?! U
应该是你误解了,看看这条http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
: s/ C$ Y" s) f+ \  S. C7 [就是一种编程软件 ...
$ D/ ?5 N) y; Y! _7 U& ?
呵呵,你这话说的我是直接没话可说了,那你给咱们推荐几个你认为比较好的机器人仿真软件吧。。。另外感谢你的对robotworks的详细介绍。。。* |" l# O+ P4 a( |8 X8 {
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发表于 2012-12-25 09:46:06 来自手机 | 显示全部楼层
ABB的官网有ROBOSTUDIO,试用版,优酷有视频教程,我有FANUC的ROBOGUIDE试用版,但教程只有五十多页,网上的教材比较少来自: Android客户端
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发表于 2013-4-18 14:27:39 | 显示全部楼层
zhuxuwei8 发表于 2012-12-16 21:50 * X3 P- b3 u) d9 B2 v0 k% h- P
我确定不是,这个软件是sw插件,也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的,从名字就乐意看出来 ...

0 y' D; q; S" q目前还是没有一家做着比较全面的示教软件,都是机器人厂家的官方软件居多
4 {* t$ V/ u* _' ~4 H1 ~' T
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发表于 2013-4-25 21:50:47 | 显示全部楼层
同求
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发表于 2013-6-27 12:58:37 | 显示全部楼层
现在最好的机器人仿真软件应该是ROBCAD吧,但是很贵。我买过一套,还有教程。

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多少钱啊。。。  发表于 2013-6-27 21:51
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发表于 2013-6-27 20:21:20 | 显示全部楼层
我也想要以套软件
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发表于 2013-6-28 11:33:13 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-6-27 12:58
5 B7 f. r2 F6 c现在最好的机器人仿真软件应该是ROBCAD吧,但是很贵。我买过一套,还有教程。
) B$ X' y6 l# q: @$ _
一千多。包括全套视频教程。
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发表于 2013-6-28 11:33:37 | 显示全部楼层
这种软件也有啊,真的是很强大
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发表于 2013-7-9 21:44:52 | 显示全部楼层
有试用版ABB机器人仿真软件Robotstudio,试用期30天

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百度教程破解,只需改个参数,秒变10000多天  发表于 2016-5-22 23:14
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