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一、暂停指令
/ S+ s( s7 i- P7 t" V& `7 g, i3 @1 U& r
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值 不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
/ \. O, X4 H: Z
' b* k% B0 D+ H( y例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暂停2秒
( N, \% p. I' s w3 O6 m [
; V( k# m9 {4 v6 mG04 P2000； % s q0 ]+ a2 n l) D. C
5 ]! v' ^. T' C但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 " l$ Y% \' p3 _: }) j
$ g6 k# W! L& D6 p8 X例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
' V+ r2 e+ I! o- N
/ L5 v2 {# M6 D4 s1 f% N2 r9 DG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。 7 |6 H( I& A6 C# u) W2 P1 p4 g
' S/ Z* \4 b6 m: L
二、M00、M01、M02和M30的区别与联系 9 R7 P. [0 ?8 R! ^- R
3 L: X0 f7 A0 Q5 ~* [! e
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。 7 c& A6 R4 x; j f
' y2 R% S5 @! k( UM01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 % H& [, ?0 J$ K7 K9 E( w5 u
6 V* s( q* n' r1 C) a
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 ( X9 @6 t: V4 T3 x) |, o
, S# K/ X8 n5 | ]2 x1 UM02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 3 G% W. x. l3 L9 \+ g
( u! |1 w. z' O6 z$ CM30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
6 r) `. w; M {9 o! g7 C1 \5 s o2 ]9 t
三、地址D、H的意义相同
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8 X x: ]+ D7 ^( P3 e% W刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
/ F/ R* F8 M8 A& {; @% z8 ?- k" ]
+ p& Y$ J# i g7 d例如，G00G43H1Z100.0； ' {% O6 t+ m: A
, K0 B( o4 t+ E& l; s* d4 Y
G01G41D21X20.0Y35.0F200； 7 m! J6 H3 @% w1 m
- r1 D0 a$ G ~' Y" K/ `四、镜像指令
{/ y" X0 E! F4 M# j
/ C6 m# X; Z9 V# E& Q镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。 5 z- ^) {) G. W5 p" V
2 q: v V) v% b; G注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。 ; Q. m4 X: G: U. K: m
9 c- V5 r0 @" n& r, _0 a( |) F/ Q
五、圆弧插补指令 # Z5 Z6 n2 n3 T8 G, v/ v8 V$ b& @
6 X2 Y) f- z( O2 X `' N+ N) R8 K/ }G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G " ] Q0 L) c* |" E6 Q3 P- H& d, i
/ T5 B4 p1 d: M p03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 4 ~* _! D# N. E. ?7 o
9 [, K; K0 _* U1 \
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
: j! q/ ` V" \6 X
8 l Q/ Q; A t% t+ K当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
+ O5 N8 C7 M9 C9 c9 G: z; n& Q9 [9 S3 P( E0 V, W7 G% V
六、G92与G54～G59之间的优缺点 . n" T: I* N* h1 S; g! g
! b7 _0 @3 |3 t/ a6 xG54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。 3 @4 u- f# z2 e7 ?4 @5 X) @9 s
% \; i7 [0 W1 n) \9 v7 |注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望慎用。 : y2 }1 p @2 i* U4 f/ j9 K
m) j" e; T( `
七、编制换刀子程序 ) C3 T$ }- i R/ `4 r2 I
' Q/ \6 i K; j* D. n
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序，用M98调用就可以一次性完成换刀动作。 6 A& _- g: y5 L+ f
4 ]' S3 a" L7 l: u( x, l0 b0 j! L以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
* D0 ~$ e' d4 X3 O v- [; T% j& E# \
O2002； (程序名)
+ v |! F+ R0 A
" G6 p2 G- E. P _" NG80G40G49 ； （取消固定循环、刀补）
- y9 W" A( L2 r$ p* r# T7 }- D5 o" G; A' {5 j l; Y! c5 \3 u
M05；(主轴停止)
' V' ^2 [- L% U1 F% ~9 c) S+ G/ U6 C+ N: R) b; y- i5 n9 q0 T) v! n
M09；(冷却液关闭) 5 _: Y* w& O( @- o) H2 q0 {
: U' v$ ?, W& g' ?! _: ]* e+ oG91G30Z0；（Z轴回到第二原点，即换刀点） - k* u; \, T! N) B
! L2 K/ Z: n0 U2 x7 P( nM06；（换刀）
- G3 V! \% b, l" J+ A. }5 y$ J+ ]9 n: n" O6 x& o- P
M99；（子程序结束） $ K+ @4 U2 O: j/ u9 L$ }
# l( Y0 g# ?: h; Y# V* N( K5 W$ a在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
6 J/ y3 }7 U- k- Q$ u, c+ O; v- ]# ], \4 d4 N
八、其他
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F! S: A( [# e$ Y: o, ~9 g( f8 x9 G程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
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九、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用
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例如，换刀程序，T2M06T3； 换上的是T3而不是T2；
# @" v3 L7 }/ G& O/ Y7 k4 N1 T/ k( J+ u4 g( B
G01G00X50.0Y30.0F200；执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。 $ ~+ d# o6 z% C, N! U* n
7 T, N5 V+ y' w1 f6 \' C不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
; x8 p5 H* M2 N( l
# n, ^0 h- \- F$ q" y6 AG90G54G00X0Y0Z100.0； 2 ?' a% K1 e, M3 l! ^6 ?
( i! l" A. ^; m+ _$ H
G00G90G54X0Y0Z100.0；
# N/ V+ W7 C$ ]
' r$ q6 \8 ?9 M& w2 d, n2 s% V以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律。 |
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发表于 2007-1-18 09:57:18
