概述 ; l. K' I0 m. K3 ]/ Q8 P/ H
电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号,输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的模拟流量或(和)压力的液压控制阀。根据输出液压模拟量基本为流量或压力,电液伺服阀可分为电液流量伺服阀和电液压力伺服阀两大类,简称为“流量伺服阀”或“压力伺服阀”。 / s% H6 }& ~1 ^# |1 c1 r
压力伺服阀的地输入信号与与输出负载压力有良好的线性关系,它与伺服缸与伺服马达相组合,能线性的输出力或力矩,对动态和静态要求不要的施力系统,可采用开环控制方式。而对动态和静态要求要的施力系统,宜采用闭环控制方式。 ( d8 r: A4 Z: O O
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5 O6 G4 v! U! D3 ^7 G9 R" F压力伺服阀的应用
; @: E3 z2 U) u' } 1. 用于刹车系统中,例如飞机机轮刹车系统,用于输出与输入电流成比例的刹车压力。
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2. 施力系统中,可选用流量伺服阀,也可选用压力伺服阀。但对材料试验机试件刚度很高的施力系统,宜选用压力伺服阀。原因在于选用流量伺服阀工作时,系统显现的阻尼要比选用压力伺服阀小,对电气增益变化很敏感,试件刚度很高时尤为显著。 ( m8 h% T) @8 R5 p
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3. 负载容腔对系统动态特性很大,在系统设计时应尽量减小负载容腔。
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7 L' h- u) ~: W$ m4. 压力控制伺服阀本身带有压力反馈,其压力增益特性平缓而呈线性,作为闭环控制中的一个元件使用也较理想。但这种阀的制造和调试较为复杂。
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5 D9 b4 Y9 ?; _6 @6 t4 C5. 由于压力伺服阀的输入信号与输出负载压力有良好的线性关系,它与伺服缸或伺服马达相组合,能线性地输出力或力矩,因此对动态和静态要求不高的施力系统,可以采用开环控制方式,而对动、静态要求较高的场合,宜用闭环控制方式。凡采用闭环控制的施力系统,应在控制器的主通道串人积分环节,将零型系统变成 l 型系统,使系统有较高的控制精度。 8 X5 X# ~- ~# C* Z
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6. 试件刚度对材料试验机的动态特性影响很大,这是因为试件刚度低,活塞位移大,相应的负载流量大.相当于负载容腔变化大;试件刚度高,相当于负载容腔变化不大。
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& P( A# j# b6 ^0 q2 b电液力控制系统;材料试验机、结构物疲劳试验机、轧机张力控制系统、车轮刹车装置等。, ?& ?: T5 s9 T0 p d% I2 E
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