基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合，哪位社友做过

robaiming

北京航空航天大学出版社出版的《实用机构设计与分析》
% `3 [5 b6 h  R里面的第二章就有介绍连杆的计算设计
水平还没够，里面的东西很多都看不懂
9 C+ u& U* n9 j# v  h但我估计是这跟楼主说的有关联

脚下别打滑

研究生做这个应该不成问题的，呵呵

treasure

子子61961 发表于 2012-11-12 11:42
2 K/ R& p8 B- q. ]楼主贴个图吧。
, n2 S. r( k1 h2 D5 l! t
& ]7 L* ?1 Q: g. p7 x6 ]5 _不知道说的是不是鲁棒，内东西比较麻烦。

' o$ Z/ q& U% }' M. d7 G5 J1 W4 `产品已经生产批量了，也申请了专利。但是我当时是用试错法做出来的。但是毕业论文拿这个做课题不便用试错法，导师要求用轨迹中的5个点反向推导连杆组。再根据连杆组与油缸的关系推导铲斗举升的速度、加速度，以及恒定载荷时油缸的受力曲线。后部分我用ADMAS搞定没问题。就是前面这一步已知轨迹求连杆的理论不太熟。
5 U9 }* L* L* n, n2 m* j
5 U( L; q" F8 ^1 v

剑无锋

我去图书馆查了一下，在一本很老的机构设计书中有类似的例题，不知道现在来研究这个还有没有意义。已加QQ

剑无锋

LIAOYAO 发表于 2012-11-11 22:17
平面四杆机构的轨迹应该是很容易算得的呀！
机架杆不用算了吧，主驱动轨迹应该就是个圆吧；末杆轨迹应该也 ...

那你再加一些约束条件试试，比如说要所求连杆长度之和最小，或者最长杆不超过多少等条件。
  W; j: i; s2 q

treasure

! A0 F; j9 L  e+ E+ I  b. g
! Y3 j3 k0 x3 z* s. `# S+ b非常感谢剑无锋同学的帮助，探讨了很多方法。还需继续努力，在此跟各位大侠简短汇报。顺便把产品帖出来，便于大家直观理解。
( C' {9 P* o- X6 h& s; w
# z- I& a4 h. d% ^! i/ H

treasure

还是没有搞定，别沉了。

机械woody

treasure 发表于 2012-12-13 13:09
还是没有搞定，别沉了。

楼主现在搞定了吗？我做过四杆机构的轨迹综合，不过做的是优化综合，过精确点的没有做过。有机会的话可以讨论一下。