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曲柄摇杆设计,求助

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发表于 2012-11-6 23:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆和摆杆或机架长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。
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5 m' e/ p% j/ r" y" y求高手求解啊。

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点评

图解就是这样,多变量就不知所措了。找本机原,把全参方程拿过来,就成了最简单的代数求解了。解到最后,都是比较增加量。  发表于 2013-7-15 01:54

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发表于 2012-11-7 07:49:56 | 显示全部楼层
你最好把你的设想的机构用三维画出来,然后再动态模拟,就一目了然了,我就这么干的。
发表于 2012-11-7 08:47:46 | 显示全部楼层
一次分析一个变量杆
3 u9 H/ k- r0 c  ^极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

点评

我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出其变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B   发表于 2012-11-7 12:54
发表于 2012-11-7 08:49:11 | 显示全部楼层
三维先话出来方便
发表于 2012-11-7 09:13:37 | 显示全部楼层
草图部分参数化就可以了。
发表于 2012-11-7 09:45:53 | 显示全部楼层
少凉,你说的俩种情况分析方法是一样样滴。
发表于 2012-11-7 11:53:08 来自手机 | 显示全部楼层
摆角和极位夹角都变小了,我猜的…来自: Android客户端
 楼主| 发表于 2012-11-7 12:34:32 | 显示全部楼层

RE: 曲柄摇杆设计,求助

曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。* D' ?5 _4 h9 h  ~7 F) Q

3 R$ w" {- W* I  I& y求高手求解啊。
 楼主| 发表于 2012-11-7 12:52:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzq389 于 2012-11-7 14:02 编辑 # L8 B# I% i+ c8 e! A
hawk23 发表于 2012-11-7 08:47 6 e% l: |; F/ M- z' K. U# C
一次分析一个变量杆- y3 t! N7 q' x0 }$ m
极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

! `4 Y  i0 n2 S6 a( T8 B( @% @" c: a  `" u. |* w& S7 K
我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出摆角变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B2C2D都变大了,解不出哪个变化的大,摆角也就看不出变大还是变小了。极位夹角也类似。不知道该怎么分析啊。
发表于 2012-11-7 13:07:41 | 显示全部楼层
wzq389 发表于 2012-11-7 12:52
- E9 b' J  L; a# e7 q我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易 ...
" ]- {: c$ y7 x
我明白了,原来你是要做理论分析的
2 q, p  \. q0 `; O  X单个变量的能用三角函数表示出来1 y. S8 Q6 P  D  F3 b, v
可多个变量的我也没做过/ T% s7 ~/ x) i3 ~. U$ d
跟你一同等高手吧
5 k% B# e; Q: a; S8 `+ _* j学习了# F: \. |, ^/ S; P! r/ P
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