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曲柄摇杆设计,求助

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发表于 2012-11-6 23:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆和摆杆或机架长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。7 Q" h' m! G* f* Q6 y7 w0 O& _
5 E5 a' s3 h! i: p
求高手求解啊。

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点评

图解就是这样,多变量就不知所措了。找本机原,把全参方程拿过来,就成了最简单的代数求解了。解到最后,都是比较增加量。  发表于 2013-7-15 01:54

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发表于 2012-11-7 07:49:56 | 显示全部楼层
你最好把你的设想的机构用三维画出来,然后再动态模拟,就一目了然了,我就这么干的。
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发表于 2012-11-7 08:47:46 | 显示全部楼层
一次分析一个变量杆$ Q! b# W  Q2 Y* k# G
极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

点评

我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出其变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B   发表于 2012-11-7 12:54
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发表于 2012-11-7 08:49:11 | 显示全部楼层
三维先话出来方便
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发表于 2012-11-7 09:13:37 | 显示全部楼层
草图部分参数化就可以了。
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发表于 2012-11-7 09:45:53 | 显示全部楼层
少凉,你说的俩种情况分析方法是一样样滴。
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发表于 2012-11-7 11:53:08 来自手机 | 显示全部楼层
摆角和极位夹角都变小了,我猜的…来自: Android客户端
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 楼主| 发表于 2012-11-7 12:34:32 | 显示全部楼层

RE: 曲柄摇杆设计,求助

曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。9 y% \6 `* h6 Z2 L  j4 C6 U

9 y* H' _1 }& W! e$ D! E求高手求解啊。
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 楼主| 发表于 2012-11-7 12:52:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzq389 于 2012-11-7 14:02 编辑
, {* r  w5 z+ y0 m1 x
hawk23 发表于 2012-11-7 08:47 7 E# k8 Z0 s# a8 D
一次分析一个变量杆
# o) p' i8 k! D+ y) \/ X. t  ~, Z极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候
/ m2 D6 w4 |1 \8 p# A2 E+ a5 b

) f2 T6 \3 V% e. G1 o9 R  z我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出摆角变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B2C2D都变大了,解不出哪个变化的大,摆角也就看不出变大还是变小了。极位夹角也类似。不知道该怎么分析啊。
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发表于 2012-11-7 13:07:41 | 显示全部楼层
wzq389 发表于 2012-11-7 12:52 * p" k4 D! ]; Y1 C0 T
我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易 ...

: C/ @; G1 A% y$ w; Y我明白了,原来你是要做理论分析的* y2 G# d& A8 A, s% ?& k) c/ |5 t7 B
单个变量的能用三角函数表示出来
/ G% z1 m( j& I: V( B2 j/ d可多个变量的我也没做过
& ^& p7 d2 c0 O% p" h9 n跟你一同等高手吧
4 H9 d6 r/ D: W. X0 \3 k- R学习了
( v9 G. }! w" P1 k3 e, F3 h% c
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