求数控摆动工作台的设计或者相关资料

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1) 0～90°设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；
2) 设计要求包括：回转角度0～90°正反方向旋转；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度2mrad, 主要用于定位，转速低，具备自锁功能。
2 K; z1 ?+ f5 u7 k2 t- A3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；
. H2 N( ?( [+ C4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张；
5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC控制系统，转角由键盘输入实现开环控制。