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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 ' c+ i0 t R: R2 ]6 {
" ~; z# [5 }0 ~小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。8 Q4 X2 o. _2 s
这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）8 r) b, _- E6 q5 n# u
: u) g* z) N3 H! ~) g
产品图及三维图（其中之一）
7 B9 P$ y) i3 K+ s( M; Y% i- s! b9 r3 i# e7 w" E# \8 E$ [% v* S* I5 W
先介绍了自己的工作流程吧。7 W9 b- l* S, O# k
1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。
; [5 G- ?8 v9 L! s' i. p* u4 \4 G
; T( I: U8 ~+ I* O, H% r0 Y0 S2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用
: D8 }6 q6 E" S6 s: y- M
! a, [6 }, Q$ T6 h* e6 `3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。& l, t( R7 c) u2 ] [5 F; }
3 B0 e( P3 t8 Z- }/ y5 l
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。
! g* [, Q! m! M3 ~1 N6 v1 ]5 b# {- [%
4 L+ K$ o) C1 J0 u+ M:310(Q156L-1L-20 +3110 )/ ]) F/ i8 R, a- l7 V% O
(11.10.31)
" x: L" n* b8 T. T; ?【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】3 Y& c3 `0 K8 u- J+ X
M16(A) A台面- y* k: J6 B; d; u
#600=(P L) 对刀棒长度3 u7 |; ]. g% w# H, [# n. ?& K7 Q+ a5 P
#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标2 q- w* s: Z+ E4 E6 Z( w# [% e
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标5 F0 g: G: }+ O9 z3 ` ?& b5 q. U
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标5 L* G/ W! l% F
#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离. \ V {1 e8 y( }
#705=17.0(Z1)3 ^% _, A- T% @1 l3 R; d& v; }
#711=23.7(XG54) + u+ R9 M6 p+ _- [5 S
#712=12.90(ZG54)4 |7 T1 {) \9 `
#713=0.0(BG54) ( b! O# m. ~7 g5 B' z; ~
#721=137.16(XG55)
6 h' w0 y5 i. R1 K6 X#722=-15.96(ZG55)
5 u8 Y) \" ^. |& d; Z# m, q/ v3 B* Y#723=91.782(BG55)
1 I2 G" T. B' Z$ H4 v f#731=137.16(XG56)& a' x; t9 |" d5 l- d7 T4 U
#732=0.0(ZG56) ; q- T1 h% [0 x, z O$ z
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）9 z7 m, E4 z* {+ S2 B& j
#741=137.16(XG57): P- F, ~" d1 [2 C$ x
#742=-15.96(ZG57)3 a# h2 b7 l6 ?4 B, a
#743=181.782(BG57)
* z; r% K9 j. N/ q/ \- ~% h g#751=22.48(XG58)
1 o0 @" _$ ~2 l- c#752=-15.01(ZG58)9 i. a& ~ |& M/ ~- I% J
#753=181.782(BG58)
3 s/ @. v* H# w* ?5 U4 t#761=23.70(XG59)* P$ g# F) ~3 [: @
#762=12.9(ZG59) [% A. m0 s5 p+ E
#763=-45.0(BG59) " z& |, `, ]# s" l
#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。4 B$ P* }* O3 b
#714=#711+#701 : x6 P+ A$ d, F3 }
#715=#712+#703
: c- Z. c) J7 g+ t0 {#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
6 }) F2 T, _3 k( C- Z#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 + y1 D* V! w' i& X
#724=#721+#701
2 ~0 Z4 c: i' J5 Q; o' G: P/ U) u, _#725=#722+#703 1 V6 U2 J% ^$ n' ]
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 ( L; q# \% S8 D6 |
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
6 w+ W7 T+ \: ^#734=#731+#701 : F- w* b% h" T& e6 L f
#735=#732+#703
" Y0 t }( h/ J. Z- o( b#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 ) x0 v/ C4 k2 G) l1 s3 Y
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
4 l9 [( u9 h/ G7 _#744=#741+#701
" J3 J5 z$ t; Q' e#745=#742+#703
* E3 X( l. X6 A" D#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 ( f" D# ?' B& i# K! t: H# o
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 " M* U- X- }0 k9 m! z8 p! b T
#754=#751+#701 + }1 ~0 n* q( r- W0 F" g! P
#755=#752+#703 6 A- U. H# b. @* _8 ?( ^
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
5 I6 y ]. W5 `#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950, H) q, d7 b" p$ [& Y6 E* o
#764=#761+#701
# f$ |6 X7 t6 n! Z2 z, N$ f* x#765=#762+#703
/ Z& B# `! \/ b' X6 v# v: R#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
, N# b7 U/ J: _) r b' ]7 s#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950' l2 D$ M! A7 {7 J- J+ l
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] 2 f F. d: Z2 P* L6 c! E
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] : h# ^5 O7 B. j
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] ; h3 M# }$ h) J! Q- A }
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
0 Y( d+ d0 o+ `2 N1 O: \" F7 NG10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
0 Y' F4 L9 ~2 R) e1 kG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
; V) S, a2 ?2 D) F9 V3 AN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改6 J% T* X; X8 d' C/ _
M30
" x7 M. x1 g) @) n) G
# n( ^+ V# C; P: G$ p6 S:3110(Q156L-1L-20)
$ w3 `9 ?/ u9 t) k5 j$ T6 L6 `, gM16 机床准备工作
4 y R* p. E8 }; d4 L( m/ EN01G80G40G17G49/ C- W1 c* ?& X/ S2 b% A) g% i, ^& ]
N02G91G28Z0M11
& y! n( @3 F- Y( a2 a" X5 ]6 N' AN03G91G28X0Y0B0
; J1 `5 h; v& z/ hN04M10 6 J: ~5 E) r0 H2 o) L& @* D
N09G91G30Y0M19 1 u0 \! t4 \9 Q, q) @' U n6 g% z
M017 j% Z) e. H, w% X
* J$ w5 D/ {7 w4 f$ T+ i# `) z/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)1 f ]) M( P0 X( p* d4 P0 q3 y
/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06% `3 X4 L z3 x/ k/ W1 o
#104=53 Z* {4 L. ~: [4 L/ {* _
#101=14.6(X). j8 M0 l2 [" ^: o# R" n' \
#102=-10.0(Y)
! T+ M# N0 U: T# \! w' _( u) K#103=17.5(Z)6 E+ i4 B% T9 d) j5 t( i- k
M98P3111
; z: k6 c/ g2 V( c& E l#101=14.6-0.2(X)
' C% [" F4 U4 b* W1 ~1 c#102=-10.0(Y)
# U! J& o* t2 H( u; h% \5 y#103=15.0(Z)
V' B+ _9 ]8 p2 T7 q% o3 v7 d0 pM98P31113 w; e, a5 B$ D
#101=14.6-0.4(X)
7 T2 o' c; D* q' l! e ]/ }( W+ p#102=-10.0(Y)0 D" `4 R) @, F" g3 _4 T" d- D a
#103=14.34(Z) k1 G, {& M' Y a* p* T
M98P3111+ M7 C* `) K( h \+ @% T- F2 {
#101=14.6-0.6(X)
4 J+ k( B: n2 D( a8 O# j#102=-0.04(Y)
, M( b; t$ ?$ @6 B+ I/ F#103=12.50(Z)
& O5 w. e: b" r$ FM98P3111
% q F+ N* M. `' z% R6 a#101=14.6-0.8(X); @4 n) @4 Z. ^2 g
#102=-0.04+1.95(Y)& L+ R( |5 |1 g4 r. i' P4 @
#103=10.0(Z)
4 Z r% S/ O" c/ V6 e+ xM98P3111
4 l/ Y( n6 _7 A4 ?% ^9 g#101=14.6-1.0(X)# _# D9 ]: Q) t6 |) ~4 l7 Q0 ^
#102=-0.04+3.91(Y)& d! |1 k$ v3 s
#103=7.50(Z)
3 V' b. e3 k2 s/ lM98P3111" I6 [ r ~: t" c3 @' S% k/ P
#101=14.6-1.2(X)4 v; e) G" `& i; p0 l7 u9 Q8 A
#102=-0.04+5.86(Y)
; U* _2 F j5 e#103=5.0(Z)
4 W6 i6 ?7 p% ~* q- i9 JM98P3111
8 ]- H E& R9 E# N#101=14.6-1.4(X)
- n. a& |0 \; A2 V* J#102=-0.04+7.81(Y)! ], k" l7 O$ H; F
#103=2.50(Z)8 q& N- t- y: y% C# l3 ]( E
M98P3111
. {; m8 L7 Z6 p- T5 Q#101=14.6-1.6(X)* G. c( V4 G. O' `! j$ w# h4 P
#102=-0.04+9.77(Y)
, N. ~! c5 U, ]7 @#103=0.5(Z)& U' W; J& q) D
M98P3111
5 {9 P, [: n3 z) d7 c0 lG91G00G28Z0
* H" V( k/ Q. ?+ H) M5 T V% ?M09. C. G7 p& l6 o8 I
M05 C) I. @/ |9 X5 F) m2 b# L& }7 ~
+ ~7 t7 U3 S: S* Z1 ~6 C#104=5
/ v7 P: V; N' X& S3 X#101=-18.2+113.46(X)3 F) S* V( B6 t' j) `. b6 v
#102=-10.0(Y)
+ z* E! e5 [$ I( I- z' A#103=14.34+2.8(Z)2 P( k; m4 j% e9 |+ N
M98P3112
$ U9 M$ ~' H5 L4 X5 E2 V C# w#101=-18.2+0.2+113.46(X)
0 h$ D, p9 x9 b" `8 _& E#102=-0.04(Y)1 w8 U9 }$ \6 o$ `6 U- L
#103=12.50+2.8(Z): W% ]0 ?' T, q: p* z
M98P3112
9 |+ T& z7 [& e#101=-18.2+0.4+113.46(X)! E: N" J8 `: s I9 |$ Q
#102=-0.04+1.95(Y)$ h0 L$ G: e( f4 a* r
#103=10.0+2.8(Z)! W0 y3 x, {6 w r8 E- s
M98P3112
2 M" I: `( b, _8 q8 j#101=-18.2+0.6+113.46(X)* o4 Z- k# H* Q2 ?6 p( d
#102=-0.04+3.91(Y)
4 }# I4 I) }# [# e/ I/ m( u#103=7.50+2.8(Z)
7 e1 K/ ]* ^; T) wM98P3112
% k8 ?7 [6 q0 H8 B e* A#101=-18.2+0.8+113.46(X)/ ?+ \2 m! |! p* v9 d6 I5 _4 v
#102=-0.04+5.86(Y), j7 C7 v- h' [# A* f( `$ X
#103=5.0+2.8(Z)
# H6 g+ Z; D9 V, k5 P1 s6 GM98P3112
+ q3 L. \% k H4 p/ Z" A#101=-18.2+1.0+113.46(X)* }. z9 \8 `8 S3 f
#102=-0.04+7.81(Y)0 \- n# F, ?, k9 `. |
#103=2.50+2.8(Z)/ K% d) t* b( n- z& p" M% m
M98P3112, u, H8 n2 u, |& I* _
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
( T0 p9 v& B, a# U/ \1 n/ _( R2 e#102=-0.04+9.77(Y)
/ u6 o. G: Y# A. N: M#103=0.5+2.8(Z)( ^; D# U9 \' d& x3 Y
M98P31123 H4 \, S7 a A6 b# I
G91G00G28Z0
# C' t7 `( U* r' b; ^M09
7 s Y7 Q/ K7 PM05- J" l3 w9 i6 V: P5 m* ^/ M' ?
; \6 h: |* B/ t: Z) bT2(22000-5371)
7 k- H! l, s! ?$ \3 g# Z3 J) g6 wN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
# \# T* Q2 S3 S6 ^! d+ |N212M11
( M1 {9 ]7 u8 m1 y6 xN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 9 }0 Z6 i8 p9 [) |! I
N214G43Z50.0H2M10
9 D- ~% b7 _$ D0 k- |: m* q5 h+ xN215Z3.0M03& B' [. ]( o% d+ f# X4 `( U4 s
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
3 ?4 w3 ~. A9 h9 k; P6 D1 hN217G91G28G80Z0M09 + J ?6 H# V: \8 M( k
N218M053 w$ h2 R8 Z* h, ?
N219G91G30Y0M191 m* J1 R/ m1 M" v) {' d3 i
M01: V+ N: Y6 \9 Z r M+ k2 A/ F f0 V
% b2 h& d, [. M1 D+ i
T3(22600-869)( ]2 i8 r3 J+ r! M N
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
2 \' i/ V* ^; U! v {! `, e9 z2 eN220M11
. l( y/ S0 w& e4 s+ v7 bN221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 6 L% ]7 D7 B" d; b! h* ]) ?
N222G43Z50.0H3M10
* M# I2 l, n- Q4 u/ N# hN223Z0.02M03
3 H/ I, s: K1 D3 u5 U, SN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
$ e, R' c* |4 T3 rN225X13.0F50. G$ G$ n" B- G9 {
N226Z0F1.0
& y: m9 n5 c9 T" M! p( z+ _9 lN227G42X-9.0F501 U: P3 Z5 d% C" m0 R, `
Z0.02) Z1 X0 \. x# ?) A7 z1 {' r& ]
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
7 z: e- U) A9 e/ f2 G8 QX13.0F40
' D3 W* l4 |- b# V/ U& oZ0F1.0
5 q. f a- N+ O' F8 y' d+ q8 kG42X-9.0F400 H( n( q- }! [+ g7 Q8 r
N228G00Z50.0M09) O8 W4 U6 [ _1 y+ _2 p' Y
N229G40G00X-37.0Y0
! ?* ]( i9 N2 k1 B/ BN230G91G28Z0M05: t% }/ i. p9 [' W
G91G30Y0M19
0 Z( e" j3 m; E2 A' GM01
$ j& Y" v, X+ W" O$ H8 E
9 x m, |; I( r# aM11
* C9 g" T$ F8 `' t6 i5 t$ g2 D: PN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 5 Y) G+ p+ R/ G
N232G43Z50.0H3M10
1 e# y) y& G f7 |% ?4 @6 S0 `N233Z2.82M03
/ Y1 G, h5 W5 `. V5 yN234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
& O+ ?! u& F2 LN235X96.2F50
' f9 }, Z7 q( h' F/ TN236Z2.8F1.0 & [1 W9 l' {- q9 G
N237G41X122.46F50
% v8 b& L- D x! h) \5 l, [Z2.82
# |5 {6 {) f- Q, yG42G01X122.46Y-6.27D3F1000
N& D$ v$ C- e# ?2 zX96.2F40+ I& n* m9 u2 L8 F0 Y
Z2.8F1.0 , ?- [. Y: {9 j3 v: q8 f
G41X122.46F40
( ^6 f6 o! ^; r, Q/ rN238G00Z50.0M09
( \1 t1 B2 D+ \+ Y9 PN239G40G00X150.46Y0
- @/ I5 I- z# ^$ o# y8 mN240G91G28Z0M05
U0 p5 t4 ]0 S* K; ~4 CG91G30Y0M19& p$ \* {9 X9 G) P! A% X& Z
M01. j6 {; t# |3 ^* E5 I* M
4 @- t( q# k; u& {$ F7 pT7(DIA.[40] T7/H7/D7): L. C9 d+ g- I
M106
# Q, _$ q- L: c9 O( d% GM98P3113: ?% P& A: @ g# c- h
G91G00G28Z0
2 f; c& T% R+ t& H9 aM09
8 Q# h# y f; ? O4 L6 I7 P) m! lM059 q7 l7 |; k( v! Y4 J* X& N4 V* Q
6 d/ x; G% F8 E7 V/ q% T OT6(22000-5202)
; P7 S2 [, k+ K$ `) }M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) 0 u3 P/ u% b1 y. f2 N
M11
' d' a* O0 ^' O( ^: mN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
* ^$ H6 R |" z! ?4 CN242G43Z50.0H6M10
. e. H! v2 ?8 ^N243G00Z3.0M03
* Z- b0 b' h, Z' [N244G81G01Z-3.6R3.0P5007 }7 q3 \* T5 W! b
N245G91G80
8 z j+ ]0 N. t/ {* q, p+ w3 `N246G91G01X-2.0) D7 }9 H( ?2 Y1 E! G$ A
N247G91G28Z0M09
; z# w) u- P) m, }$ s$ T$ N& FN248M05
4 L8 p4 ?! |: C) JN249G91G30Y0M09* ?7 x' C6 o; N# v# ^4 k( D3 m* b
/N250M106
0 M7 G5 d! F8 i4 i- QM98P60* m& L/ N" W2 J6 U+ J: m7 C
M99
, @2 Z5 w$ n/ _/ i+ H9 j
0 G) K5 c$ Y. ^:3111* Y! n: F" d3 {+ z& \/ {+ H' s( q
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
* o5 d, J) _9 A. XN102G43Z100.0H#104M10, y, u+ N* o' b' |% v
G01Z#103F1000M08
/ w4 W3 x1 g/ G2 K8 |& }4 \- CN103G01X#101F250
. q* @7 m" P1 TN104G01Y#102
; X8 a7 r; I) }0 X0 d( b/ kX-16.0% I) X, F$ |- d( o5 l1 a
Y-30.0
6 p0 [8 N; @* O" d& t( QG00Z100.0
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Z4 H& j6 |, j3 v3 ]编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。5 E" a; V0 y& i, L
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。
* D) q1 {7 c6 L: f2 \+ K% n# ]去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。, ]5 _7 J2 H$ I2 f
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。) Z0 z+ j# }9 p% A: N, O+ H
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发表于 2012-10-24 11:48:20
