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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 ( `" M) i" |1 ?
Q& H1 u) @* d1 X0 g/ A1 {小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。/ Y2 E* c. r& ~( l
这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）
2 h. a7 h4 s0 l. c& _- o+ v4 {
2 G* H8 w, a8 A! y: a产品图及三维图（其中之一）' \- }+ p6 h9 h9 S
1 ^7 m6 _/ ? ~" {! \$ Q) W先介绍了自己的工作流程吧。
6 d9 [8 }8 \2 f# C- C% f6 h1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。
2 V: o' n7 n: _% m. A6 b! u0 b/ {( c" A* G* p" g
2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用
+ r8 b* u& K2 H; G( W! Q e; G
2 |( n+ y$ @) g4 a7 D/ w0 o3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。$ E7 x4 u# o( ^8 U( |+ v
' b5 ]/ z7 D! Q: j+ n; ?" c3 T5 O这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。4 ~2 b: W" l( \ C; S3 ]
%
( K' E. J5 V( \ A8 ]7 q" l$ S. w:310(Q156L-1L-20 +3110 )
# q3 n" z/ s0 `(11.10.31)
+ H% E" x% j! i【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】
1 p2 U& o2 ^- C* a0 Z+ H' c# `$ CM16(A) A台面
. L9 ~* U$ D+ C/ Q+ }5 e4 U#600=(P L) 对刀棒长度$ e! G! b& G# l Q$ c
#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标
. f& B7 m# _' _9 p+ \#702=(P Y) 对刀时Y的坐标% L" J! }2 V. U) v
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标
5 q% A6 f' y% w0 U) j6 G#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离; N3 a( O0 y% X' c+ h
#705=17.0(Z1)
h _' \' t* r" z1 {) g#711=23.7(XG54) / k+ ^1 g# o( G- L5 X* A1 J% W
#712=12.90(ZG54)
. [" N- X5 V0 i8 o9 z+ _& O#713=0.0(BG54) / r3 e4 [5 c* k1 M
#721=137.16(XG55)
$ [/ `: V6 E. ?, X7 G8 |6 D5 Z#722=-15.96(ZG55)
* |) p. p! ^2 l#723=91.782(BG55)) ~0 r& r7 u& b* n3 ~: f+ n; ]
#731=137.16(XG56)/ x7 M8 Y% z# S- f& L
#732=0.0(ZG56)
6 L/ |# f+ P6 j5 w: q( y#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
K6 U: d1 O/ X4 B b#741=137.16(XG57)1 t. p3 ]: p2 H8 P& n
#742=-15.96(ZG57)
% ~! ~: g% \1 p8 Z! X8 X6 R#743=181.782(BG57)
: D& P0 h! M. \4 Z2 }8 p#751=22.48(XG58)
# w S9 ]! Y5 \. d5 @2 i#752=-15.01(ZG58)
- {1 @0 s$ K; U; d#753=181.782(BG58): s( T+ ?0 F6 G
#761=23.70(XG59)+ {# I: s: K! {2 d* L5 z& e; B3 A
#762=12.9(ZG59)8 g# S! ]. U6 j$ C
#763=-45.0(BG59)
- C: ^5 R# o7 H( A9 H4 w#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。9 a5 J" Y6 Z3 A7 c( {' J. H" K
#714=#711+#701
! R+ S. H9 I& @& g, S#715=#712+#703
+ k. v- J' F, Y#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
% \0 `( l8 i v#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 8 p- {) A" M. s; W
#724=#721+#701
2 P0 N6 Q( S/ U* ^8 [3 {#725=#722+#703
4 W) ]$ N. [1 r#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
: J' F# B5 y% x i#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
" }7 x1 h4 z5 R; u% ] Y5 Y @#734=#731+#701 4 H! u: G8 ]0 ]5 ?! g$ F
#735=#732+#703
" G" I: f& W: n! I/ d#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 / _3 K6 v0 O- g
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 ; u4 c- h o4 l3 d
#744=#741+#701 " m8 x( ~% D+ k
#745=#742+#703
/ V0 Z* l2 t- }#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
8 |2 y1 F" m" C+ d% s8 H#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
; C% @5 L) S6 B6 ?& N#754=#751+#701
4 M3 D, h, W& X#755=#752+#703 1 E" C& R$ E, C- @$ F( c' O, q. y
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 , t& I2 d5 i; A7 W0 s8 p2 n! ~8 t
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
5 R3 v- N2 q2 m" m( k, \#764=#761+#701 6 h, ]+ i$ B$ y4 C! \- [4 R
#765=#762+#703 . F# j$ [$ M' T# F; [3 s' E
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 z4 n1 X( z6 z) I" b
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950$ U; I- x6 R: z( @
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] 1 O7 d0 H: n$ @, R8 R
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] ' |; c- G; N" ]$ c- w
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
* c6 o5 M5 M" {/ l+ H) b) t; MG10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
# G; O- ~8 W; ]- I6 X8 {9 | ~. kG10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
) L9 e% } P4 t# q! o6 ~! bG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
7 ^$ m5 H5 L) {1 m: UN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改% e& |6 c( q: f! g7 X
M30
" |- Y, ]; v4 w6 @. s9 S# u: z: \1 c5 F; Y
:3110(Q156L-1L-20) - ?. q+ V8 m# e( r0 P5 J6 h
M16 机床准备工作7 f& I; f) I) V6 l
N01G80G40G17G49
! ^- y& q$ |8 `) wN02G91G28Z0M11 0 z; A. P% r: u3 o
N03G91G28X0Y0B07 n$ |5 P% J# X4 A/ D
N04M10 : G1 i5 f! Y0 |% R' T9 P2 q
N09G91G30Y0M19
/ B }5 H$ J$ v* hM01
$ k% }% V y6 w& e8 J5 ^
4 Y: d- q( Z a; f- S- M/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
# U' s# z4 L' w8 d/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06/ Y& s5 V5 y3 J8 J/ j4 V
#104=5% X+ ?4 f7 |# H! Z1 I! \" a$ U
#101=14.6(X)2 t- R+ q R6 D2 S1 e
#102=-10.0(Y)) ]) j, A9 w8 H3 c* G7 h& M
#103=17.5(Z)9 X& [1 m6 S# C
M98P3111
e: j& o( Q: P) N' V- t: C#101=14.6-0.2(X)8 M/ Q8 j1 m9 J9 m; V+ ? }
#102=-10.0(Y)
9 a4 P6 y1 ] }#103=15.0(Z)
9 p0 s0 g& Z2 x# s7 O7 ^, _M98P3111
5 V1 T. Y# G# ], [7 G#101=14.6-0.4(X)* }6 \9 Y! j1 j, x
#102=-10.0(Y). n `3 L) r* v+ Q1 T; t
#103=14.34(Z)0 W! Y* j$ s, G
M98P3111! e6 c: m9 Q: `1 c
#101=14.6-0.6(X)
# R' ]- Q% o) \5 Y% |) _ u; k) u#102=-0.04(Y), |$ y5 t4 ]: e$ [$ X4 Y$ o
#103=12.50(Z). r! V* ^: \! g- K. K2 a
M98P3111
, U# V y/ l7 p( n#101=14.6-0.8(X)0 ~1 d4 a8 i" F+ F/ V
#102=-0.04+1.95(Y)5 n+ n3 G- r9 o; @. z5 A/ k9 H, C% x
#103=10.0(Z)
, R/ n0 e q5 Q' H0 X" bM98P3111. j9 r1 K) L& `
#101=14.6-1.0(X)8 _" n' n- N4 J% A
#102=-0.04+3.91(Y)
" N, ~3 M& b+ H& W4 {1 h3 @! ]" e#103=7.50(Z): X" O. j6 Q6 w, [2 T* {2 p; U `
M98P31117 P% k" ^# ^; L4 K+ W d
#101=14.6-1.2(X)
7 \* T6 V6 C; e' f% A, i8 J5 g+ Y#102=-0.04+5.86(Y)
3 F' y, H. Q" D3 J" a* ~9 Q$ `#103=5.0(Z): B3 ?8 _, l; n4 @7 w! D' `8 \
M98P3111, r! D" I- D4 |& [
#101=14.6-1.4(X)1 X- J/ Q* m! T6 B' r
#102=-0.04+7.81(Y)& E$ G; w1 U! ]$ Y* v/ {
#103=2.50(Z)
4 j; s$ r: I: N0 G$ K. LM98P3111
+ d$ R' f9 i1 ]$ s h. Q#101=14.6-1.6(X)
) ?& P) v9 g" t- ]( V#102=-0.04+9.77(Y)
) {( e# J9 F1 ?7 c h& ~+ X#103=0.5(Z)# D; J. J; s8 j! a% @; G+ c* S
M98P3111
! h/ ?/ W. T! s' F" ^9 S" MG91G00G28Z0" }( B t L7 @7 {0 _
M09- x( }2 J. g' l! W* u6 M8 P
M05$ k+ F. F2 T* k
0 W1 G; M' f# Y/ U- D9 `& I#104=5; h" f- b* E. V" Y! ~* f6 i
#101=-18.2+113.46(X)/ ^% L/ a7 ^5 S( V1 f' S
#102=-10.0(Y)/ b( \- [( i9 R- g
#103=14.34+2.8(Z)
1 ^: @3 l2 g' [" GM98P3112$ Y# \, ^4 O- E# ~
#101=-18.2+0.2+113.46(X)
1 M9 M& L+ n Z! V9 o#102=-0.04(Y)/ |) D2 X: a3 B
#103=12.50+2.8(Z)
1 ~ {$ N$ J4 Q! q4 BM98P3112
3 o! ~6 k" S6 S) f. S( b9 l#101=-18.2+0.4+113.46(X)+ k* L% R r' U; W |, S
#102=-0.04+1.95(Y)1 p( a ~8 Z |
#103=10.0+2.8(Z)
" t7 c' O; S. {" f' \M98P3112
! j" D+ ]( X3 E" M#101=-18.2+0.6+113.46(X) A$ I7 Y+ [ {$ b& E
#102=-0.04+3.91(Y)% g8 u/ f" i" @# b6 {
#103=7.50+2.8(Z)
5 Y, F8 C* N$ U7 R ~M98P3112
& ^; F" C. J5 H; s#101=-18.2+0.8+113.46(X)
, I) p/ a2 W2 e#102=-0.04+5.86(Y)& n& L. B- h* P2 e B' L
#103=5.0+2.8(Z). }7 D l5 W0 b( Y' U! ]
M98P3112
" w1 B9 F: T# g) x8 `#101=-18.2+1.0+113.46(X)
7 s: C: ^/ \9 {+ ~) v0 g; t#102=-0.04+7.81(Y)
( z* u# E' V2 u9 b: d0 _#103=2.50+2.8(Z)! D1 ~+ l! B' w* ^
M98P3112
, p0 A9 y! b) \1 M @" e, _. ?#101=-18.2+1.2+113.46(X)
5 t/ ] ^8 k+ B7 K6 h#102=-0.04+9.77(Y); q+ t% Q( |- b$ ?" E o$ x, f
#103=0.5+2.8(Z) Q9 x' f/ c* e \) l- D& A* |
M98P3112
( Y# x% K- r. W# V @) @( F; o" NG91G00G28Z0
) t& {% c2 E$ X/ aM09
/ ~& i( \2 m& i/ R7 }3 RM05' G) O6 H: Z, a$ b5 M( c
. @6 G* X3 v# Y4 F$ v; v1 r$ u$ r zT2(22000-5371)
0 i9 g, m7 {0 B# R; y, wN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)- }8 c4 R7 b2 h. b
N212M11
6 L, r, x2 ?3 {/ d& z4 E' UN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
: D; a6 _# M' W' k y! J' dN214G43Z50.0H2M10
# I4 }, s! I9 a S3 F, {8 _N215Z3.0M03+ |1 _. `; K) e9 G2 n& J5 ~
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
9 t* ^( a4 n% H5 [N217G91G28G80Z0M09 , H, F1 P @1 d' j# R1 _/ Z1 p
N218M05
4 O3 F- M9 X ]5 O( C; `. XN219G91G30Y0M19* g9 j0 I. n8 n5 B _! }+ q" I" x
M01& ?- j4 a7 T7 r% P
( }" v- \0 G9 S/ H% `* B6 B
T3(22600-869)
$ ?& i2 r7 ~. r7 O' uM106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)$ D3 h2 u4 \. I; ?: N
N220M11, K; U+ d. K+ j1 @& P/ i
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 * g' d ^. b+ A+ c& O6 N# `2 }2 ]
N222G43Z50.0H3M10
E" j" O( g/ P1 ^, H7 WN223Z0.02M03
5 C. h2 V- w+ y" J0 T! b- I3 v% W# }& O9 @N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000: I1 \* ]% K" D4 N7 L! f1 w( `/ ]
N225X13.0F50. Q8 T s" t+ J; E! A; M; F1 U
N226Z0F1.0 5 `2 W+ f+ ?# x9 M0 u* [: }
N227G42X-9.0F50+ h/ F: N# |$ L4 h( B1 s) [+ ~) n
Z0.027 s6 k8 u% R+ K0 f, f8 E6 L/ Y6 s/ U
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000: ^7 @6 u1 C+ |* y, u0 k, Z S p _
X13.0F40" P' K$ ]# |" ^# B3 L, }
Z0F1.0 % H. t/ j6 M5 } T* Q, n, c
G42X-9.0F40* p8 n2 C+ s; D {0 o. e. j2 w
N228G00Z50.0M09) Q5 }- }0 b2 M
N229G40G00X-37.0Y0
/ m) e) v e( s7 x7 D6 A) |N230G91G28Z0M05. R3 c3 k% R! j
G91G30Y0M19
# [$ K) ?: ?9 J% O. dM01
4 m+ h9 \) l' Y
! F( W( _0 _& \7 E) z# C" GM11
) p* A$ {- h# g8 qN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
. I; b$ B7 K7 Q6 ^! x2 G$ i3 k! jN232G43Z50.0H3M10 8 _' r0 n0 ? _( A7 [
N233Z2.82M03& g! n! ?! i& S& ~* l
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
5 u% w" J/ ^ r. @0 U! N9 u4 f/ HN235X96.2F50, v m: ?+ c [9 d( ~0 V9 B
N236Z2.8F1.0
2 Z1 ^) a0 I8 [* Y- K" L, cN237G41X122.46F50
" _5 f. O/ V" ]# O# a2 T$ wZ2.82
$ t* q$ R% I% {7 Q+ U aG42G01X122.46Y-6.27D3F1000
- x- N! B! g. I3 N; c4 ?7 W( P" u' L* k1 ZX96.2F40
4 B3 ]$ K" ~& X5 e9 [2 `Z2.8F1.0
3 c K. Z) E5 }) e4 y, nG41X122.46F40
* ^& M+ p6 L- `, l7 t: E, T$ X- yN238G00Z50.0M09) t# P1 M: I* N: I
N239G40G00X150.46Y0 ' F* C+ z2 x7 Y
N240G91G28Z0M05
( k# U- x2 s( \% A$ r5 kG91G30Y0M19
9 X2 m! I% @, Z' Q% c8 tM01
% R2 S: u$ h- t. p0 ?" I! p% k; T$ g) T9 O7 ^: T; q( r
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)# s/ c. z8 K. m' Z$ ~* Q! h* I
M106
5 ^; B3 W3 N7 p8 }M98P3113
. `( Q( u7 t+ H" L) W" MG91G00G28Z0
6 q! ^" M/ G, p. W- MM092 w, y# Y1 T2 U7 s: S
M05' }/ F; ^& Q1 e/ A B1 n: u
# Q' d- I: }" OT6(22000-5202)$ ~& F$ z$ f5 |7 R% n
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
5 K- j2 F) Y$ W+ CM11: n- [1 B* f" k5 d* M% x h$ i
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
" u6 ~9 G9 c0 m$ _! Y- L9 A2 p0 wN242G43Z50.0H6M10 ; z# [8 r4 ~8 j& F* i* x3 B- N7 S [
N243G00Z3.0M03 8 |# w+ R# l) z) _1 U% E5 F, s" E
N244G81G01Z-3.6R3.0P5004 m9 F U: V% b4 j/ m$ S) ^ N
N245G91G80 ! p: c8 ~6 E+ h2 `' U5 g! j, t. a" \
N246G91G01X-2.0
. ^+ D9 C9 P" |, G/ XN247G91G28Z0M09
/ l5 h1 B; A" s R3 K+ i M, H, y8 vN248M051 `# K$ U4 ~& {
N249G91G30Y0M09+ P* } i6 i& c+ z" B1 L" }/ K
/N250M106 ) y1 m- f6 D0 h" w- h
M98P60
8 W6 \& }2 V( J3 B$ O0 a ]M99
) C2 R3 W( m# b% w) {
- x* G) E: ?$ _0 }4 O:31113 ?4 U$ z. t! n& p: X4 ?) }
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
$ P$ K" `( w7 Y \5 w" {" XN102G43Z100.0H#104M10& h; \" T+ @- |9 E! B
G01Z#103F1000M08
& }0 [, \7 ^: o5 ON103G01X#101F250
5 \* Y* F/ U0 WN104G01Y#102
& D8 R) G( ^6 A( d6 D8 K! L. BX-16.0& S: F5 O3 V7 c6 K* M0 P/ X
Y-30.0
7 D! X/ x( d( R! |G00Z100.0' S- c% s0 d0 \0 c7 a; N8 Y
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2 M# @- s" R1 j' j `! x: K& p+ D编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。
$ D! |! _8 Z6 W9 K1 j我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。' @- \, G. c0 i" }4 y9 `
去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。
5 S# I. ~1 X9 }: F+ z作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。; ~4 f2 m4 g0 |
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发表于 2012-10-24 11:48:20
