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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 ' f$ `; _% R* n( }/ s7 z# N
, [5 P- g& V+ U" z/ _3 T
小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
" L* n4 V/ e/ D+ J4 Y+ |这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）
; U9 c1 C. @3 y4 f! j1 k: |' X7 S: V7 I* ? i% {( T4 i) t" [# t
产品图及三维图（其中之一）2 d1 z8 }1 g' m" a
: }; y; G. f% l先介绍了自己的工作流程吧。
B* D- a" A8 ]1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。
* B$ S! ? L8 f& v% L& O5 O* \3 C# O2 H1 |& x+ Y" Z& W, F
2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用* B" E, C! B4 Q
( `1 P5 x2 B u# Q1 C% v3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。9 z: |5 A3 T1 o9 N6 I7 t
" o E6 f) a' R5 V! @
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。1 \ q2 i" S) w, V8 x
%
. g6 S9 {1 L% B+ M:310(Q156L-1L-20 +3110 )
) m0 L2 i! W r" W' H(11.10.31)
8 `+ `" y" D- K4 d# B6 `" \, H: p【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】$ j# c5 X- p# S- e9 H4 @
M16(A) A台面) l# P# l# l, R/ ^ K4 x! K
#600=(P L) 对刀棒长度
0 J; e! d& p/ J/ H0 m5 p5 h/ N#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标2 p7 I5 x& k, k" ^9 y( I
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标
* ?- T: u7 }/ r$ p( m( \7 v- q#703=(P Z) 对刀时Z的坐标
( f! @/ Q8 Q) O0 {#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离
9 ]& l* M6 O" p2 `! f#705=17.0(Z1)
/ A2 S4 d z* a4 X& D# k* W! |#711=23.7(XG54)
% o- H$ \6 R" `" T, e. v. l7 u% i#712=12.90(ZG54)) d6 M& b& k( k8 f7 H( x9 H
#713=0.0(BG54)
% z4 d! z4 H" h* V" y' H& m#721=137.16(XG55); G0 v; d' D x1 a9 l% S
#722=-15.96(ZG55) " A1 I: B5 f& ~3 d. P
#723=91.782(BG55)4 r! x. p2 S0 w4 X4 n, g3 R
#731=137.16(XG56)
4 N( {- L, s3 [4 ^#732=0.0(ZG56) $ u; i( y" s8 R0 |' o% ?
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
3 ]: ~# N- w, H8 v# L* w, N F#741=137.16(XG57)
: h. J/ M* d, _1 C, m0 x#742=-15.96(ZG57)1 s2 f/ {% |; T0 x6 P; v+ ]
#743=181.782(BG57)
) L+ w) Q4 n/ U. J" d#751=22.48(XG58)
+ Z# c& X; p2 t% D( K#752=-15.01(ZG58)
3 [9 b% y% K6 W3 l8 @#753=181.782(BG58)
7 |5 q" y O* Z# q2 ~+ i#761=23.70(XG59), {+ a2 _) b( J9 G) ~
#762=12.9(ZG59)! ?% X) o+ Y* C# \; R |" b
#763=-45.0(BG59)
% [0 s6 \4 \; @+ U+ I, c#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。
7 h2 ^2 ? k! E+ ]& R0 J#714=#711+#701
/ R5 U) e4 \9 v3 O. {; l- l6 b3 `#715=#712+#703
$ X' W: {: J. u: Q#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500 " X. l6 }# U9 D8 C! h+ Q
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
" V! E; s8 O& {% G/ |( ^' F. d#724=#721+#701
- r: j+ \5 _) z4 S7 a: c: s/ P#725=#722+#703
4 G1 d% T* X' c#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
+ E. B/ k1 U7 d9 a/ X#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 4 C: i- G; K" Q5 C y+ @
#734=#731+#701
' U2 W3 n% T/ |& L1 q! g% D# \#735=#732+#703 ; M& F0 o3 E6 Z
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 9 J5 w& W0 l/ t6 [; E
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 6 G' b/ X6 L2 A3 V
#744=#741+#701
; ^) d5 t; D% s$ n" Z. R#745=#742+#703
4 w- q) L$ T% N8 q% R2 l% o M$ T#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 # y2 \- B. d- b; y, D2 A
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 5 Q1 y2 C* t4 A0 H1 I
#754=#751+#701
q9 O& M- E3 o: m1 P#755=#752+#703 , g6 h' j0 M( F3 ~7 G# k2 n/ N
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 ; v1 N- {# N5 c7 k
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950) k/ b* h4 V7 \4 _
#764=#761+#701 6 e5 R! A$ ]/ W
#765=#762+#703
3 G5 [, N8 C0 Y#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
2 ^/ H- G! y& U0 s" E#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950. Q' @! B' ~4 \- x& N! k
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
, Z6 ]2 \9 W9 OG10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] : V* B" u- W$ }* m
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] ) g8 F+ Y R" Z3 `$ ~
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] $ Z0 \+ l% s3 J$ q) _$ L
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
! S! H* g+ n* p a5 oG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
) J' L, w+ ]" n) ]* @+ h5 i' ~+ }# [- l) \N4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改
- W( n8 H5 o/ K! [- W/ XM307 @& _/ K+ B) L1 _
" g+ q! x ^! |2 s! E1 ]( l:3110(Q156L-1L-20) , s- o9 `/ \( r! c
M16 机床准备工作
, p2 z$ h& V! D$ q! rN01G80G40G17G49
: K' `; c6 O! S5 ^ `N02G91G28Z0M11
* R& _# k! O8 ~N03G91G28X0Y0B0
7 D0 n6 d, s; G1 ^N04M10 " _8 [. Q1 d- B9 t( a
N09G91G30Y0M19
- j. k2 t6 i9 S `3 ~2 fM01
4 b' g. M: Q. W8 |; m
; a- C0 _) Y5 Q3 _. D/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
" i/ x7 d% z' A& k+ j/ k/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06
% d5 X: m( K! |4 N0 h! b" Z#104=5
# i: V3 G- [3 A. c#101=14.6(X)
8 x7 F3 C2 F% h) n( t) X" n#102=-10.0(Y)
s: ?+ }4 B! N+ V2 ?#103=17.5(Z)! s4 c" g) _+ S) ^
M98P3111
3 |% I1 t7 V' q" T/ b#101=14.6-0.2(X) l9 x9 [* D" G& G( |5 O
#102=-10.0(Y)3 v7 R; z6 O+ f
#103=15.0(Z)( B7 X6 N. C+ S; I1 M6 k' |* p' G
M98P3111: A* u" b& t# F0 J7 @& p" C6 V
#101=14.6-0.4(X)
3 W7 l; |; }; P#102=-10.0(Y)
' o2 \. D( M; s+ V8 d#103=14.34(Z)
; r5 K1 v" G+ x5 w/ i9 A2 jM98P3111
+ Y5 m9 V/ h4 O& H3 y#101=14.6-0.6(X)/ e, e% x/ J9 G2 _0 }
#102=-0.04(Y)6 G' B( a8 d; t3 A7 q( v
#103=12.50(Z)3 D! u" r; x+ [0 { M# L
M98P3111
6 |% J* H5 k& ^0 W1 n2 z' C#101=14.6-0.8(X)
3 X/ p' {+ |, P, k, Y# [#102=-0.04+1.95(Y)# M3 v. D9 h5 f* c( q" D" _
#103=10.0(Z)
6 e V' Q) Q0 e- L2 {; lM98P3111+ N5 ]) }# s2 O' ]/ ^& B
#101=14.6-1.0(X)
$ t3 t8 D1 p7 N( ~#102=-0.04+3.91(Y)
4 d/ @& f% w7 z) a#103=7.50(Z)
0 V" e' ~4 k! _2 K0 r8 G1 aM98P3111" D# {* p; ?# ~ e; J; M+ g. g
#101=14.6-1.2(X)
K( }2 N( a- Y#102=-0.04+5.86(Y)
8 B( f6 Z9 {# I( i, S! [5 @8 d#103=5.0(Z)- u/ U+ i6 w+ a' O) Z5 Q+ |6 y
M98P3111
! E$ K3 S% I6 ?7 |#101=14.6-1.4(X)
* k+ f* q2 A. Z6 X; H! d1 j5 m#102=-0.04+7.81(Y)
' ?# A' _7 v- @ ^#103=2.50(Z)7 d0 C) {) n' q5 q# d
M98P3111
' `9 {& p8 A4 \- Y8 Y* u#101=14.6-1.6(X)
- L+ x+ @' B5 b8 X/ }#102=-0.04+9.77(Y)7 W9 M8 W& l: ]$ w8 c
#103=0.5(Z)! i, i! m9 y% |! `! V
M98P3111
5 `9 w' I$ J) q2 e. ?/ V; bG91G00G28Z0
' M" l1 ]' A4 L" \* J+ ZM09
1 m: L" o- Q. d0 N7 r; `M05+ c, @+ R* A# E6 W3 U8 o8 u
9 z: l$ W# O! @. U9 z
#104=50 c5 E% r, }7 [ L5 e
#101=-18.2+113.46(X), }; [, [% P/ a+ {2 B
#102=-10.0(Y)9 c! o; f6 }, h, K8 v7 {
#103=14.34+2.8(Z)6 C3 A# W. A/ n8 T, x Q( l) L( C
M98P3112$ T S( q* y8 {- P$ ^' }
#101=-18.2+0.2+113.46(X)# p. m$ n2 x( m' h0 U
#102=-0.04(Y)5 f) T% D" I7 l/ ^2 f
#103=12.50+2.8(Z)) W8 ]- |5 l3 }7 g) ^& q9 f
M98P3112
$ T, Y* N2 q1 S2 z#101=-18.2+0.4+113.46(X)
+ q7 z8 W) t7 t) `1 z6 {& c) r#102=-0.04+1.95(Y)# R9 Q; |# j" j& I$ B
#103=10.0+2.8(Z): ?. p) i% x Z) C n5 P* @5 F) e
M98P3112
& o6 a" B7 j- O3 @/ X) Y* |#101=-18.2+0.6+113.46(X)
6 q# g# j" D" s& F7 O#102=-0.04+3.91(Y)
# G* t4 K0 z; X7 A, ^# W8 Y% c#103=7.50+2.8(Z)
5 s. a( g+ p; R; \2 R1 e9 \M98P3112; G& C2 t1 ?. W
#101=-18.2+0.8+113.46(X)
3 S6 _3 `* W- P( @4 }$ @ w5 w' i#102=-0.04+5.86(Y)) d: o3 g3 p+ ?$ h0 o( p! b
#103=5.0+2.8(Z)2 P4 t$ g. D- d0 y
M98P31121 m1 ~3 E# B! W% F2 S
#101=-18.2+1.0+113.46(X)
d- y K" ~% j F: p#102=-0.04+7.81(Y)6 j p. {+ ~4 z
#103=2.50+2.8(Z): a; P# w9 Y `5 c7 f2 b+ j
M98P3112
: d7 ?4 _9 E2 {: c) H#101=-18.2+1.2+113.46(X)
9 t) k1 ?' b' y1 H9 @8 x5 y ^' ^#102=-0.04+9.77(Y)4 ^* T: R' @8 O4 J# h
#103=0.5+2.8(Z)
+ s2 w7 l4 c% xM98P31120 R0 ^4 t& Y+ K& [1 T W9 {4 l$ P
G91G00G28Z0" d9 o6 N5 ]5 C
M09
; h. h5 f G8 e+ R" D3 R' n# s6 oM05
2 W* q4 a9 \3 s1 `! J
/ k' r$ i* m. e7 ^, J8 qT2(22000-5371)
7 u3 \, K5 a8 u8 J/ LN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)$ Q# w' C: K& P$ d
N212M11
) \& n; ^( x: ?1 ?1 \+ ?0 aN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 7 {- p. {- z. i9 F
N214G43Z50.0H2M10
, [" Z) o, X( kN215Z3.0M033 F4 U* x V5 Z. W3 c3 F
N216G81G01Z-3.98R3.0P500 9 q& ^5 _1 r: n9 m% d
N217G91G28G80Z0M09 . L+ a$ A6 a! [
N218M054 M/ v' q$ v! z/ O$ \
N219G91G30Y0M19
+ o9 V& {8 Q& @$ n( I) B1 O' qM014 W1 i' |3 q* w& B) A, c
1 [/ A* l6 X+ v+ yT3(22600-869)
T! g/ H' V) C/ `, mM106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3) a9 b9 }; ^1 r4 c3 K {
N220M111 J6 {2 g: q3 y3 N. K6 |
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
m! o2 K3 q' r" z2 Q: zN222G43Z50.0H3M10
R, A7 X7 t( j, [5 hN223Z0.02M03% o B8 n5 T! L
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
% C- g) u8 h l# d: Q- X, _: EN225X13.0F50
& I/ F& c" [6 k+ D2 aN226Z0F1.0 7 N/ n$ v l2 e* J6 D! ~
N227G42X-9.0F50
& y4 y' u/ G# L. s% e% m1 M# {Z0.02$ Z( g5 ], N9 K( a, P! Q, T
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
/ \9 z4 v- @8 OX13.0F40( v$ J0 g7 n, S" F. R
Z0F1.0
9 a( r& n3 j8 |/ E$ a/ q5 sG42X-9.0F40' q# t$ N5 R2 u9 c
N228G00Z50.0M09
1 Y5 l V, h" K. B. K( i2 L5 C. r* nN229G40G00X-37.0Y0 3 D. f$ ~5 z0 m, |5 i: N" u
N230G91G28Z0M05# Z0 Q8 Z% ~8 X9 E! \4 }
G91G30Y0M19
1 O+ B, B6 V @0 v( uM01
/ o# Q3 j& F+ @. n: ~
4 L0 [0 |: r9 j' n% eM11
" `; E. I" s3 B4 e, q! i/ pN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
Q$ W8 x2 u- ]7 P$ tN232G43Z50.0H3M10 % n$ g, I6 ?+ A2 |6 M
N233Z2.82M03, p5 j0 `2 j. R& L8 D! ~2 X K
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
: W( R. k% X' P* ~8 B; ^7 m1 V0 }N235X96.2F50/ W3 ]% F: g6 J" q
N236Z2.8F1.0 ?2 U. E7 U& H+ ^
N237G41X122.46F50
2 S5 o) x5 f) O0 Y3 dZ2.82
& |9 O; r8 i8 B. @5 fG42G01X122.46Y-6.27D3F1000: [1 Y2 [: S/ g4 u9 [: {3 w( L
X96.2F40$ P( h% |+ H( M1 A8 F! `5 L: j1 B
Z2.8F1.0
+ e# J; o4 j9 LG41X122.46F40; h6 O* g: t0 }1 z$ H: T5 ]
N238G00Z50.0M09
1 {* m2 k5 L/ Q0 ?7 dN239G40G00X150.46Y0 : G" s1 B6 D. @: j, c5 P* ]* B0 N& _
N240G91G28Z0M05+ A$ ~5 ^& l2 b: A$ y$ F. w2 H
G91G30Y0M19
; O5 y# q/ b$ N }* V8 fM01
+ u s" S% n/ z- Y6 s+ \+ O# R" R. K- i: x
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)
! V. p+ [6 _# r6 \# U5 }$ UM106; K+ P% b6 P) V/ T9 m4 n
M98P3113, h+ h" J. a0 x# S. B& J
G91G00G28Z0
/ y0 @* Q- o6 j6 Q6 }6 Q/ \- ^M09* W% b0 y. ~8 S* A
M05
1 X2 ~: j- n% ~( F+ H% J8 K3 b7 O8 ~% s( ]4 S$ l9 ~, }- c
T6(22000-5202)
; z- `) b1 d& H9 P- cM106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) ( o3 J: V" Q/ i% I
M11
8 s! z6 |0 n1 WN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
2 E' [3 Q {; f# H2 tN242G43Z50.0H6M10 8 ]5 r0 k8 s; }. w( F- x+ C( _ J
N243G00Z3.0M03 ) E4 j' s& R+ E4 m6 s8 t6 O
N244G81G01Z-3.6R3.0P500, A( e' k1 J5 G0 U% }2 N
N245G91G80
% P5 [. v3 |$ y# J1 A, n1 WN246G91G01X-2.00 s8 o0 ~$ d' N! G5 \/ v
N247G91G28Z0M09
6 x3 ^- s$ K9 Y) f0 GN248M05
) R2 |% @, B9 k8 R3 _$ iN249G91G30Y0M09+ W8 _% Z( p8 W7 I3 _. S0 u- C! I
/N250M106
: J/ I, U; [# ^; w" Q& k8 k( Q( e6 fM98P60
3 z2 D- L' L. o3 C! h5 }M991 a' S+ Y: ~* ?
. h3 N# K: Y; s) F% n7 S2 F' X
:3111
/ N2 D1 H q: ^8 m. `1 YN101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M036 D& h# @ w2 ~2 j8 R/ S- u
N102G43Z100.0H#104M10* h# f5 K0 w4 k& H3 @
G01Z#103F1000M08
: g* b4 W4 O, c% u7 Z2 ~9 ON103G01X#101F250
, H: s6 r" t' e# W3 ON104G01Y#102
+ i# n2 P" a7 [$ o6 fX-16.0# ?: @" q0 K0 ~0 x) `% D, J
Y-30.0
; L2 S& W! _) Z: U! I( wG00Z100.02 n8 r0 \! ^- c- J; ]! W; m
N110M99
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编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。
* {- P; [ g( J6 o# ?, J我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。
3 w% z( O' J* i) Q) c3 Z! s' d去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。7 F- T; o6 r' T$ H2 _
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。
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发表于 2012-10-24 11:48:20
