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请教:步进马达的转速如何设定?

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发表于 2012-9-27 11:00:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!
! c  u& ]: A$ ^  }' q最近在设计一台单轴驱动的装置,用步进马达直联滚珠丝杠,加上直线导轨。已知要求工件最大速度250mm/s,行程100mm,工件+治具重10KG,竖直方向往返动作。
0 F1 D2 H$ B0 d/ Q  c现在的问题是:5 L4 P9 |0 |1 K$ ^2 Y0 l; `# ]$ }
1.计算滚珠丝杠导程时,我不懂步进马达的最大转速是多少?
) c/ c! p3 n% Z( z( g; D1 R' G% Q, I1 G3 V2.经查核相关资料,了解到步进高速会失步,那么步进不失步的最高转速有没公式计算呢?1 }  r4 z% i" D8 ?" e1 \$ R
3.另外,有听说过步进的转速设在300~600r/min,不知该数据是如何得出的,跟电机的品牌、性能有关吗?; O7 |$ X, `( s
4.步进控制器中设定的脉冲频率是不是每秒多少步的意思?即脉冲频率1000HZ相当于1000step/s吗?' t* R2 M$ w) R( r3 u
初次接触步进马达,很多东西琢磨不透,在此提问些弱弱的问题,还请社友们见谅!+ A% u' k( l* H4 i; E6 p9 Z/ A
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发表于 2012-9-27 11:42:41 | 显示全部楼层
1.最大转速=工件最大速度/丝杠导程;( p) g2 l0 q1 F$ R* ^* L
2.电机最大速度在驱动器的频率匹配范围之外,就会失步。通俗说,电机本来的步距角还未完成动作,就得根据驱动去完成下一个动作,容易失步;. D4 q+ o( }+ U2 T

点评

补充:问题1中,我是在选型滚珠丝杠导程时,需要知道电机转速来计算导程。谢谢 !  发表于 2012-9-27 17:08
发表于 2012-9-27 14:24:41 | 显示全部楼层
选伺服电机吧

点评

fy912社友好:我只是想弄清楚上面的问题,再说伺服较贵吧?  发表于 2012-9-27 17:10
 楼主| 发表于 2012-9-27 21:29:05 | 显示全部楼层
自己顶一下吧!/ I3 d1 P3 F. l3 m; _* m% V2 j6 P
还请热心的知道的社友多多指教!
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