单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

; W& @1 ?% u* C$ {3 b

而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

' p, S8 T1 R# l( a4 X

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

有没有哪位有设计和生产经验的。

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
! D& H; L  U1 s& J) w
防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
将丝母做成方型，如何？
  W$ m' i7 m5 B1 v3 ]" h" Y: c6 C6 B
syw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
. @  L- S5 e  @6 l. @( [2 \5 ~* N4 J3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
9 a7 M0 @4 c+ d7 t" ~7 E; H' N其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
8 L: R2 d* X; o1 S0 x& j8 V但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
$ d& ^9 e1 W3 s- g- j$ T2 @
“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
+ o* V  C+ Y) N' p.........................................................................
我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
+ d1 {4 ?; ?- {( ]- R如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
/ O1 }4 M3 U/ @' i8 w! I-----即，外形截面最小？
7 w' d  S1 o3 l8 ]2 j希望能得到肯定或否定的回复！
谢谢！
0 _' @( P. f9 H, F7 B" f
( C. M' P( q+ u+ i* I! Rsyw  070110---17.57

蚊子哥哥

开门老兄：
$ J! X7 C) e+ v3 z1 I     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
: ~% P8 Y4 N1 E# y7 m     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
: b+ t4 W/ Z$ C+ L, q( W2 l4 a# u     前段不是手指~！
     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
! h% l% u+ D( [* j! Z/ R7 q    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
0 K& J( r, c; T) J3 X    今天我找到供应商，问题解决。
/ P4 F& A( h, [2 B, _  Q     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
! l' h8 t4 v$ P    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
, P2 A" ]7 f2 ^" I& w& n6 K    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
" m; M3 ~% ]  _; D& n; T     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
   这也是一个发展方面。
   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
* y$ \: L9 e0 A' h% I2 _0 {   现在我只要不到2万就搞定了。
% x# I6 N* F) S' [; J( T: o, E   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
机械手，更是如此。
老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
祝你成功！

& r5 \2 s* M! S. ?' A) Wsyw  070111---21.32



* _. e6 Q8 W6 B) p$ G$ b

海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?
7 p. x2 S  K  L
, N! l; s" t! V" _6 T- U% y8 A5 `8 ^选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！