单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

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最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

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有没有哪位有设计和生产经验的。

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指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
$ r& D3 F" j$ C5 ]6 D* j& M将丝母做成方型，如何？
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. c$ D( y" t8 K$ J# V# wsyw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
& ]( X  @1 t. j1 o3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
2 r7 _  p3 n" f6 u8 d/ W.........................................................................
& ~2 ]$ [1 I# J我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
-----即，外形截面最小？
希望能得到肯定或否定的回复！
+ a6 p# P: L# s# d  H8 I8 v谢谢！

+ t. t9 V& z7 e/ s# {& usyw  070110---17.57



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蚊子哥哥

开门老兄：
' N2 p2 [2 q+ u7 V     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
* w- K, n8 q6 q     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
     前段不是手指~！
' \0 F1 U% |" o7 m     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
    今天我找到供应商，问题解决。
+ G2 q8 z) [% r  O9 @$ e1 @     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
' w! ]" |( o, N. r$ e# U( }. F, m2 j    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
- O9 d3 _  k8 y    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
5 v% C! F8 ~4 `   这也是一个发展方面。
' D/ V4 R9 m* w+ l, a   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
   现在我只要不到2万就搞定了。
. h# V: k; w2 f  e. \! r) X   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
% U6 @" C, j( c! Z7 \" Q* K机械手，更是如此。
老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
祝你成功！

syw  070111---21.32
6 ~" p* n0 L; l4 q7 Y  E" ~

海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?
: ?3 ^. o1 h! Z) N
: l+ ^- J$ @8 p" {& y! c% @选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！
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