单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

; H2 y( i9 A; i/ N5 D

最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

有没有哪位有设计和生产经验的。

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

6 n( c1 I$ T+ Y% Z$ m防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
将丝母做成方型，如何？

syw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
8 X4 p+ I3 i3 _: C2 t# q" t9 N2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
9 {. s" k, Z& A/ a& }% M% a( \3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
) M- ^6 y4 b7 S% L8 o其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
9 X# G7 h/ A3 E- g+ b* I但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

# P" _6 G9 ?- f0 E  @6 T* [“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
.........................................................................
我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
( r  |6 ~# A0 z3 s3 c-----即，外形截面最小？
: X+ y% V, H  \$ X1 ^( o1 a希望能得到肯定或否定的回复！
谢谢！
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! Y& h! {8 Q4 X4 _0 X  ~0 osyw  070110---17.57


9 [' D- N& t5 y8 j$ F$ P& C# x# K! D4 |: d
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蚊子哥哥

开门老兄：
     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
2 A& ?+ X8 c5 w7 z4 u* n     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
; }2 Y: |) t9 n8 A: ]  i# O     前段不是手指~！
     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
    今天我找到供应商，问题解决。
     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
0 W2 g7 Q' \9 X8 d3 P    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
( ]6 ~( K$ ^% \+ @9 L. ^     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
( q/ q) U1 q% x) d2 w8 |   这也是一个发展方面。
   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
   现在我只要不到2万就搞定了。
   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
) Y1 `& L% t- s! ]% m' _5 m机械手，更是如此。
老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
* s9 E  k' L. z1 E- L6 N% `祝你成功！

syw  070111---21.32

海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?

' m" \% y9 V* g& y+ \选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！