新出炉的码砖机械手（有图有真相）

大兵1020 · 发表于 2012-9-19 21:26:52

northcliff 发表于 2012-9-19 12:28 2 s2 ~ W! s% W9 U" @
是桁架机器人，应该是专用的吧，

是的，专用的，别人定制的，用来码砖，

大兵1020 · 发表于 2012-9-19 21:34:13

1100yyz 发表于 2012-9-18 06:20
u; y( b: y4 b; H& |. B; _ U/ N这个原理是电磁的吗》？

没明白阁下的意思，就是一直角坐标机械手，手抓是气动的

huiwenwhw · 发表于 2012-9-20 11:02:06

在砖厂见到过一些，但也有一些直接用4轴码垛机械手+抓手，相对成本肯定比你这个高

threetigher · 发表于 2012-9-21 23:57:02

大兵1020 发表于 2012-9-19 21:23 2 T; ]* t: A x' K8 Q& A5 c
呵呵，有码垛的功能，码五层，奇数层和偶数层成90度夹角，视频只是截取了一部分，继续改进中

加油，期待好消息！

张聋子 · 发表于 2012-9-22 00:07:58

楼主：码垛机械手用于实心红砖？（成品和出窑）

大兵1020 · 发表于 2012-9-26 22:07:37

张聋子发表于 2012-9-22 00:07 $ L T" D" d- P7 y" t
楼主：码垛机械手用于实心红砖？（成品和出窑）

不是的，这只是调试时用的，实际是用在烧制前的，不过烧制后的如果有需求应该也可以

张聋子 · 发表于 2012-9-26 22:22:30

大兵1020 发表于 2012-9-26 22:07 4 l8 @) H2 B4 d$ u( \* Q8 g
不是的，这只是调试时用的，实际是用在烧制前的，不过烧制后的如果有需求应该也可以

呵呵……，你可能蒙对了一半，烧制前砖叫水坯，也叫前半成品，经过热道风热干燥装窑前是后半成品。经高温热烧后叫成品，就是砖头了。这三个工序码垛方式不同，二百块成砖叫一丁，一万块后半成品叫一窑，前半成品三百块叫一车。这学问太多了，我第一个工作单位是煤矿矸石砖厂。

zhangsansan · 发表于 2012-9-27 14:22:10

如果是PLC+伺服控制,那码垛不是问题,只是程序变下就可以了,架体做的有点大,有点浪费.

biggunner · 发表于 2012-9-27 14:53:20

感觉效率还不够高，一次是36块砖？

大兵1020 · 发表于 2012-10-7 22:19:29

张聋子发表于 2012-9-26 22:22 " j" [& S0 X, m/ a/ S0 i# g
呵呵……，你可能蒙对了一半，烧制前砖叫水坯，也叫前半成品，经过热道风热干燥装窑前是后半成品。经高温 ...

学习了，还没有去现场调试，具体是用在哪个工序还真不清楚，

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