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楼主: mlhma

请教:“同步带轮可否直接用作分割器,实现分度运动”

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发表于 2012-9-1 17:38:55 | 显示全部楼层
利用步进电机分度,首先你需要计算下:
- o( o* J+ B7 ~' m) [1:步进电机为1.8或者0.9度,也就是一周分为200或者400等份" \& i& ]/ a4 t2 o# k
2:360/12分度,就是30度,而这样200(400)/12不为整步,这样会影响分度的精度
, W! z8 T# M6 r3:所以你选择同步轮或者减速机就需要考虑:
7 j2 T. k6 Q9 m+ e" n! O' Z4 w     比如1:3的200*3/12=50或者1:6的200*6/12=100,因为整步的“分度”性能较好6 G2 V5 |# i3 q
4:如果不能够达到加工要求,你的盘可以附加12个V槽定位作用,也就是电机转到位置后,用机构顶入V槽做精确定位
 楼主| 发表于 2012-9-1 19:30:03 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2012-9-1 17:38 ) H# ?! x. ], e9 G2 x
利用步进电机分度,首先你需要计算下:
6 l% _$ p" c$ K' P) v  j1:步进电机为1.8或者0.9度,也就是一周分为200或者400等份! B0 b. q7 [/ [' Y$ r9 b7 W1 L8 q5 u
2:36 ...
5 b, b' c8 d3 }5 N$ j7 l
非常感谢你详细的分析,按您的意思绝对可以精确控制,另外我想再请教一下:3 @: S7 ]7 ]& ~2 q+ u- o8 Q' j3 v8 v  c
如果步进电机上加编码器,分度带轮上加传感器,可否实现闭环控制?& y4 O4 U) }5 _6 F' d
我对闭环控制也不清楚,据说可实现精确控制,不知咋么弄的?4 j$ U4 p4 Y, e
发表于 2012-9-1 20:20:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 jhg1977 于 2012-9-1 20:23 编辑
+ h1 l9 n8 P; b, m5 L" V
# D  N/ F3 z  f2 O# B可在分度盘主轴加编码器   闭环控制可获得较高精度
0 W0 P4 V# Y3 {5 Z% ~: }
发表于 2012-9-2 07:43:37 | 显示全部楼层
闭环控制的步进系统有现成的商品,淘宝网搜“步进电机闭环”就有
 楼主| 发表于 2012-9-2 14:18:38 | 显示全部楼层
谢谢大家的帮组,谢谢各位!希望我们在中国机械社区的平台上共同进步!
发表于 2012-9-7 08:48:08 | 显示全部楼层
mlhma 发表于 2012-9-1 14:30
4 v6 Q+ y+ @  q2 F( r4 u焊锡设备,用针筒锡膏点锡后再加热,分度精度在+-0.05应该可以
1 {8 `! r% O3 G/ C
直接用分割器,普通电机+变频器即可。分割器推荐杭州三共(日资)- K* f5 S, f: ]0 U' w
维护也方便。
$ r4 {6 v1 Y2 a  b7 E
发表于 2012-9-14 15:33:29 | 显示全部楼层
路过学习
发表于 2012-9-14 19:19:04 | 显示全部楼层
步进电机+同步带的机构比起分度盘等简单的多了,参数变更也很方便,
% L$ |! |0 _; @# z而且价格很便宜的,精度主要取决于你的步进电机精度啊.
  u0 c/ W4 e. w9 C8 |3 g- `步进电机可以做到3分的精度.+ Y! F( E" l# G4 ^; E
发表于 2012-9-21 09:01:50 | 显示全部楼层
步进电机加同步轮是可以分割角度的,但是精度差好远哦,要是负载大的话就更不用说了。而且转盘直径越大累计误差也就越大,还有一个就是速度的问题也会影响。分割器也有比较合理的价格的
发表于 2012-9-27 23:36:11 | 显示全部楼层
支持用步进电机同步带+V槽定位,靠控制不能保证位置精度。
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