我的机械手能动了！！

jlzyl · 发表于 2012-8-29 13:00:50

我想今后机器人是制造企业的一种发展方向。

o_show · 发表于 2012-8-29 19:58:08

jlzyl 发表于 2012-8-29 13:00 8 }: Y0 }4 j7 U' e0 v: [2 r# p( p: \
我想今后机器人是制造企业的一种发展方向。

是的，现在人工成本在逐渐增加

chenning · 发表于 2012-8-29 20:47:02

准备干什么用

JASON.FANG · 发表于 2012-8-30 10:11:23

楼主自已做的？太厉害了
！

paulchenwei · 发表于 2012-8-30 12:17:59

像这种结构的机器人现在很常见啊。楼主能否透露下设计的关键的难点是什么地方，还有怎么进行对他的自动控制，是用轨迹控制还是其他的，谢谢

luochong627 · 发表于 2012-8-31 10:42:54

自己做的，不错，向你学习

Spider-Y · 发表于 2012-8-31 11:00:00

不错哦。。

wf2725864 · 发表于 2012-9-5 13:22:17

楼主这个是三自由度的吗？还是六自由度的

mlhma · 发表于 2012-9-5 16:58:56

不错加油

o_show · 发表于 2012-9-8 22:32:31

paulchenwei 发表于 2012-8-30 12:17
( ~' T/ W! i- r$ ^' v: t- F/ D9 s/ v像这种结构的机器人现在很常见啊。楼主能否透露下设计的关键的难点是什么地方，还有怎么进行对他的自动控制 ...

我是用现成的本体改的，控制器也是用一般的6轴控制器，其它的也还在学习

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