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楼主: o_show

我的机械手能动了!!

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发表于 2015-1-18 20:29:33 | 显示全部楼层
楼主能把机械手的运动学算法给发一下吗,现在在调试安川的机器人,十分需要,多谢啊' S$ R- p; V2 {) g
376046710@qq.com
发表于 2015-1-19 20:25:18 | 显示全部楼层
大神,收下徒儿吧。。
发表于 2016-5-3 11:52:40 | 显示全部楼层
请教楼主走线问题?用的是中空伺服马达?还是
发表于 2016-5-4 15:53:19 | 显示全部楼层
强大
2 v% A0 T7 s2 i' x/ d4 y+ p: ]
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发表于 2016-5-4 15:53:46 | 显示全部楼层
好强大
' i4 t% I( E+ N) F" Q0 E9 P& H
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发表于 2016-5-10 13:22:59 | 显示全部楼层
是用什么进行控制的呢?2 O  u+ V% g! L+ e+ I& V
发表于 2016-5-11 19:57:10 | 显示全部楼层
几个自由度都实现地很好呢!
发表于 2016-5-11 21:25:16 | 显示全部楼层
恭喜楼主   很厉害的样子
发表于 2016-5-13 13:54:14 | 显示全部楼层
喜欢楼主的动手能力。必须赞
发表于 2016-5-15 18:17:56 | 显示全部楼层
厉害的啊
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