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楼主: tangjia.l

机器人手臂第一轴计算

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发表于 2012-12-8 11:46:47 | 显示全部楼层
楼主无私啊,谢谢提供这么好的资料
发表于 2013-2-7 14:24:10 | 显示全部楼层
牛。。。。先收藏了
发表于 2013-2-7 17:10:39 | 显示全部楼层
有前途
发表于 2013-2-11 15:12:51 | 显示全部楼层
顶个 新年快乐{:soso_e179:}
发表于 2013-2-11 18:09:25 | 显示全部楼层
LZ 新年快乐,谢谢您的无私分享。
发表于 2013-3-6 09:23:27 | 显示全部楼层
谢谢分享!辛苦了
发表于 2013-3-7 15:12:01 | 显示全部楼层
楼主能这样真是叫人佩服,这样的计算,没一定的功力还真看不懂。
发表于 2013-3-8 08:41:09 | 显示全部楼层
学习中,好资料,谢谢分享!
发表于 2013-3-8 14:47:52 | 显示全部楼层
有个问题想请教一下,负载惯量比14倍也没有关系么?是不是电机小了点呢?或者是没有加入减速装置的计算值?,,我没算过这类问题,问的不专业,请多包涵
 楼主| 发表于 2013-3-8 15:10:24 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-3-8 14:47 : I! u' y6 r& Y$ s7 @' z5 E( H
有个问题想请教一下,负载惯量比14倍也没有关系么?是不是电机小了点呢?或者是没有加入减速装置的计算值? ...

& i$ Q5 Q0 P4 S1 I+ h你好 , M6 ~. _8 \" r+ Z
一般电机都会有一个负载贯量比,只要计算值比这个小就可以了,以上
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