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楼主: chenning

新出炉的码垛机器人(有视频)

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发表于 2012-8-22 11:29:16 | 显示全部楼层
能不能设计成互成120度角的三只机械臂,一来省去正转反转的麻烦,二来还可以让支座受力合理一些,而且三抓工作起来也快一些

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很富有想象力  发表于 2012-8-22 14:21
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发表于 2012-8-22 11:35:08 | 显示全部楼层
两抓也可以啊,可以控制机械臂的适当伸展让两边力矩平衡,底座的径向力大大降低
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发表于 2012-8-22 13:03:54 | 显示全部楼层
最后这个吸袋子的还行

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吸袋子的档次是上去了,成本自然也升高了。  发表于 2012-8-23 08:28
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发表于 2012-8-22 13:09:03 | 显示全部楼层
国产努力 啊  要抓 质量和 售后服务 才能创出自己的一片天地啊
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发表于 2012-8-22 13:50:46 | 显示全部楼层
仿日本Nachi的直线驱动式机械手。抓取位辊道输送机,是靠中间的那个皮带驱动的吗?

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是的  发表于 2012-8-22 14:18
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发表于 2012-8-22 14:06:22 | 显示全部楼层
这给机构不错
, {& x' d/ H( H, n
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 楼主| 发表于 2012-8-22 14:38:19 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-8-22 14:40:03 | 显示全部楼层
老机型的视频
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发表于 2012-8-22 23:14:01 | 显示全部楼层
国产加油啊!超过不二
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发表于 2012-8-23 08:23:30 | 显示全部楼层
死海沉浮 发表于 2012-8-22 10:40
  n# x- z/ `- ~/ l/ d真空吸貌似有限吧!

& I1 Q7 ^+ E2 C4 k9 R楼上说的很对!
9 ^! V: K' y0 j4 B

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我有相当多的案例资料,需要抓什么,大家讨论讨论。  发表于 2012-8-23 08:29
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