低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？

蓝zuzu

有意思，终究还是控制的问题

赤发鬼李逵

对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！

喂我袋盐

大大宇 发表于 2013-4-22 11:08
我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。 可能气 ...

$ C& V1 _8 v: l, \( L, L8 A  r朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。

喂我袋盐

tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
. @3 l( ?) L( E) O换个词，把廉价换成性价比高

营销人才。高性价比！

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
. {8 q- F  Z# v2 G1 l: n当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...

9 s7 l2 l- s: l# M  Z5 R' N原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

. F* g3 ^0 \0 I  ~7 P! }& I我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧
9 N7 T% {9 w+ M. [& c* F1 q: N: ?

喂我袋盐

baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
. P1 d7 Y9 I+ E! t( g# d4 }7 I" U我们弄的一个东西

都是铝型材啊
. W  C. |; h6 G' a) y3 f  D' S

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 12:35
, J: B( L+ g9 b% f- ^3 G; E原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

7 e- [$ F6 O, R0 A$ X我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年
2 X( Q' k2 G  ]: K+ y! ~

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21
+ r, l* \$ |5 d/ N+ _哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

) I/ N$ o6 V. D% L) g护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了
+ }* V& P' o! k3 W

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 16:33
& O3 G; w. O! e! E# {护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

# d( p& m4 [: l5 P+ |这个douyin ...

' i) ~% b4 x& a% x: Y护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。

泽创不锈钢小徐

需要不锈钢材料的老板  随时可以联系 徐13771082209