低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？

蓝zuzu

有意思，终究还是控制的问题

赤发鬼李逵

对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！

喂我袋盐

大大宇 发表于 2013-4-22 11:08
我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。 可能气 ...

$ p( f  m: S+ D, O, m7 r% D; _朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。

喂我袋盐

tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
换个词，把廉价换成性价比高

: a% b8 j" B5 h7 C/ Z7 `: s营销人才。高性价比！
/ c! k' t* \. j3 A1 l% e

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
. W1 Y2 ~8 k) I0 j当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...

原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

喂我袋盐

baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
5 ^, D- h! F6 L! q我们弄的一个东西

都是铝型材啊
5 ~* X" X" o: a5 X+ k

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 12:35
原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

# k/ B  B$ \% t) T: L/ u哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年
7 F3 B8 \; ~. |9 S: o/ ^7 r" N( w

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21
+ e. {6 ?1 U9 K0 W0 f哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

+ d6 g( `) `0 ?. ~6 T9 E护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

" |2 ]0 v/ j6 j% k8 N这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 16:33
护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
6 `, @! V7 Z) }0 {3 P- l/ ~+ a# g$ v
  [; `* H; ~$ _8 i% E这个douyin ...

护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。
) z4 t8 P6 T$ g; f; l' U

泽创不锈钢小徐

需要不锈钢材料的老板  随时可以联系 徐13771082209