低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？

蓝zuzu

有意思，终究还是控制的问题

赤发鬼李逵

对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！

喂我袋盐

大大宇 发表于 2013-4-22 11:08
( X0 a: i* Y* h) {我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。 可能气 ...

) T" c, `) G* ]0 Q朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。

喂我袋盐

tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
3 [: Q' r5 o, ~. \2 p2 X7 G换个词，把廉价换成性价比高

( u5 R( O) |' p  X5 L8 z营销人才。高性价比！

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
6 r( ?/ F1 T0 f! }当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...

原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧
7 a) l3 i1 C, F' P% y2 W2 z

喂我袋盐

baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
我们弄的一个东西

5 J# r) t' }3 V7 g1 L2 l都是铝型材啊

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 12:35
9 U) A- O- e6 y/ ^" |原来lz大佬的想法其来有自。佩服！
+ ~$ o3 U! O- Y" b' k
1 p; [8 ?$ {# `& h我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

! b& U0 r9 b: ]0 U7 d哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21
( B& X, F3 z  V/ ^& o哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

/ T' ^5 w& w. k; i/ K" i, f. ]这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 16:33
护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
' ^2 F: o' c. N4 u3 N: x2 H
+ z& ~; ?; ^% {) d0 g这个douyin ...

2 f3 y" o8 y8 ]护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。

泽创不锈钢小徐

需要不锈钢材料的老板  随时可以联系 徐13771082209