基于电子积木arduino(AVR)的G代码解释器原代码

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基于电子积木arduino的G代码解释器原代码，来源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
; n+ B- T/ a6 Z1 Q! r: R2 v& h我去年收集了许多程序，经过测试挑选出可以用，后来没时间继续研究学习，现在发
上来给有用的朋友参考
下面是其中的小段源码
//init our variables
long max_delta;
long x_counter;
long y_counter;
* V' t, r- i0 {4 @3 H; Jlong z_counter;
bool x_can_step;
bool y_can_step;
4 B8 S6 o) O' w) E# a- B4 H# ~bool z_can_step;
int milli_delay;
7 Y$ Y+ y* w% Jvoid init_steppers()
{
6 E' _# d. T" `4 \2 G //turn them off to start.
disable_steppers();

//init our points.
% e$ r' m) f/ W current_units.x = 0.0;
6 Z/ X. a. }! x9 J5 O8 P4 j current_units.y = 0.0;
/ p* m% O2 _# d- h* I1 C5 F current_units.z = 0.0;
target_units.x = 0.0;
) `# k1 G' Z! p/ c- q target_units.y = 0.0;
target_units.z = 0.0;
* \; z6 K1 I$ w6 j0 s0 [7 n; o
pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
0 h: Q6 k% A3 O) A pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
, s/ d0 t/ B7 ?3 a pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
# {) k" f$ b! f! v" R' w8 k! A pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);
! f% X3 o0 a  J! q- O. }, ?+ o
pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);
/ f/ T! B! n8 ~
* Q* Z/ b4 T/ L" i9 U/ O) M pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
6 \5 w- X* b* @5 }' r' g! z& M* R6 r6 G pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);
: N2 k- u4 Z* }% E4 ], s
. R8 u; Z( A' ^) n+ V  _ //figure our stuff.
calculate_deltas();
}
3 b" s$ L" w4 |, a# {! [void dda_move(long micro_delay)
2 W6 C# |: m2 Q2 E{
//enable our steppers
- e9 E% J& m  f digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
/ W9 b0 }5 c8 o$ v. ~* f  N) ? digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);
* ?; H6 h. K' f& l
" @) ?4 K9 q/ d0 Z  m //figure out our deltas
max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
7 U& _8 a- u& f# b' D5 A4 K max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
) ^* E2 X  V/ T- A, {3 Q //init stuff.
0 i) I4 f2 h' p& F6 a1 d: J' Y long x_counter = -max_delta/2;
long y_counter = -max_delta/2;
long z_counter = -max_delta/2;
& F5 J+ H: F; A
; n1 N- s+ ^' ]% ] //our step flags
8 t" C2 Q% O; O( b) I, V' B' L bool x_can_step = 0;
bool y_can_step = 0;
bool z_can_step = 0;

if (micro_delay >= 16383)
( d7 F" l/ Q6 j6 d  milli_delay = micro_delay / 1000;
) m  z, F# I, X6 @ else
  milli_delay = 0;
% H; o! X0 N4 s, F: Q$ ^$ y
' `1 h( x5 C9 {' R+ b: R; @; [

xmdesign

有2轴圆弧查补和3轴直线查补功能

godbyw

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cbcy

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兔子机械

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lkmdkl

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yueame

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龙游大海

电子积木是什么意思？是CNC的G码吗？

lnxianzhi

这个还没怎么接触过，楼主能详细解释解释吗
3 m% A1 o4 ]5 a$ m' @

Kiss1212

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