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楼主: hduzj

自动接垃圾垃圾桶,很强大呀。。。。

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发表于 2012-8-15 11:37:18 | 显示全部楼层
不太相信
发表于 2012-8-16 21:56:52 | 显示全部楼层
原理没搞懂,这么高科技的东西来装垃圾显得有点浪费。
发表于 2012-8-16 22:03:45 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2012-8-5 17:26
: {) c) ?: x4 o1 C1 U马老师真高。垃圾桶本身那么深,它肯定不会看见扔过来的垃圾。所以,垃圾桶仅仅是一个遥控的玩具车而已。 ...

2 k; Q1 X  s0 A: V( n是啊,要么用传感器要么用视觉啊。
发表于 2012-8-17 12:16:50 | 显示全部楼层
独?行侠 发表于 2012-8-14 09:18
" M8 x; [! }0 u$ N8 g用的是kinetic感应的

: y9 S5 y' ]2 t% R/ g& L. E- y核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信+ b* z. C0 M5 S0 E: x5 ?: k4 h
扔出的纸团就代替了人的动作被感应 然后小车收到信号定位 接纸团5 f& t& R( p$ n
大概就是这么个原理吧 kinect2也快出了/ x2 `& @* u% E4 L3 S$ _5 |  M2 }
发表于 2012-8-19 19:05:36 | 显示全部楼层
rogerxqz 发表于 2012-8-17 12:16
9 l# R# @5 O; j4 ?/ {' Q: E核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信# }3 I+ B  ~/ a5 l  h
扔出的纸团就代替了人的动作被感 ...
8 K# ~( j0 B; \3 V
额,我只知道用的是kinect感应,其他的就不知道了7 q' k1 V! P2 U
发表于 2012-8-20 12:32:38 | 显示全部楼层
厉害
发表于 2012-10-4 23:34:21 | 显示全部楼层
墙上挂了个kinect体感器,可追踪定位空间目标运动轨迹!垃圾桶的小车只是个操作终端,编写程序根据运行轨迹计算出落点位置,然后通过无线发射装置(看到那个ps遥控手柄了吗)控制小车运动,注意落点位置是根据物体的飞行轨迹计算的,而垃圾飞行轨迹在出手的瞬间是无法计算的,所以抛掷垃圾时不能太偏离垃圾桶。至于其延迟时间的长短,就要看你用的算法了。。。
发表于 2012-10-7 22:25:48 | 显示全部楼层
很强大,好像要比导弹拦截精度还要高
发表于 2012-10-8 17:21:12 | 显示全部楼层
看起来很精准
发表于 2012-10-9 01:07:24 来自手机 | 显示全部楼层
打乒乓球的机器早就有了
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