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楼主: hduzj

自动接垃圾垃圾桶,很强大呀。。。。

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发表于 2012-8-15 11:37:18 | 显示全部楼层
不太相信
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发表于 2012-8-16 21:56:52 | 显示全部楼层
原理没搞懂,这么高科技的东西来装垃圾显得有点浪费。
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发表于 2012-8-16 22:03:45 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2012-8-5 17:26
( o. I' Q. O; e; ?4 W马老师真高。垃圾桶本身那么深,它肯定不会看见扔过来的垃圾。所以,垃圾桶仅仅是一个遥控的玩具车而已。 ...

% f0 I- ~/ @7 f( E是啊,要么用传感器要么用视觉啊。
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发表于 2012-8-17 12:16:50 | 显示全部楼层
独?行侠 发表于 2012-8-14 09:18
. z) K7 o3 D! m  ]5 c; N/ h. l用的是kinetic感应的

7 u" {3 D8 ]# B* ?6 F+ V核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信
. O  R5 \1 R. z0 P& ^% g扔出的纸团就代替了人的动作被感应 然后小车收到信号定位 接纸团
( u8 ^5 ^/ Z6 I9 p9 P; P大概就是这么个原理吧 kinect2也快出了6 T) k4 V. u  b" U: }! w
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发表于 2012-8-19 19:05:36 | 显示全部楼层
rogerxqz 发表于 2012-8-17 12:16
, k8 F* M( |" ?) @3 e核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信) v8 z0 m/ ?; [7 E9 {0 V, |
扔出的纸团就代替了人的动作被感 ...

5 x( `$ U  R, V. I. f" B( y$ z额,我只知道用的是kinect感应,其他的就不知道了5 ^0 H( b  h& F* k* t2 X
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发表于 2012-8-20 12:32:38 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2012-10-4 23:34:21 | 显示全部楼层
墙上挂了个kinect体感器,可追踪定位空间目标运动轨迹!垃圾桶的小车只是个操作终端,编写程序根据运行轨迹计算出落点位置,然后通过无线发射装置(看到那个ps遥控手柄了吗)控制小车运动,注意落点位置是根据物体的飞行轨迹计算的,而垃圾飞行轨迹在出手的瞬间是无法计算的,所以抛掷垃圾时不能太偏离垃圾桶。至于其延迟时间的长短,就要看你用的算法了。。。
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发表于 2012-10-7 22:25:48 | 显示全部楼层
很强大,好像要比导弹拦截精度还要高
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发表于 2012-10-8 17:21:12 | 显示全部楼层
看起来很精准
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发表于 2012-10-9 01:07:24 来自手机 | 显示全部楼层
打乒乓球的机器早就有了
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