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楼主: hduzj

自动接垃圾垃圾桶,很强大呀。。。。

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发表于 2012-8-15 11:37:18 | 显示全部楼层
不太相信
发表于 2012-8-16 21:56:52 | 显示全部楼层
原理没搞懂,这么高科技的东西来装垃圾显得有点浪费。
发表于 2012-8-16 22:03:45 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2012-8-5 17:26 + o8 @' G& ]/ C
马老师真高。垃圾桶本身那么深,它肯定不会看见扔过来的垃圾。所以,垃圾桶仅仅是一个遥控的玩具车而已。 ...

7 f" j* F! N4 I$ @2 W5 ?1 x! M是啊,要么用传感器要么用视觉啊。
发表于 2012-8-17 12:16:50 | 显示全部楼层
独?行侠 发表于 2012-8-14 09:18 + o3 _& N0 W, f. [
用的是kinetic感应的
) [) z5 I, c* u2 j7 R) y1 C
核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信
# }: R: B6 e! b7 R扔出的纸团就代替了人的动作被感应 然后小车收到信号定位 接纸团
2 R8 n! ^5 [# G# y* o2 W/ [大概就是这么个原理吧 kinect2也快出了( s! O# n, D5 i( _. n3 j7 d+ Z
发表于 2012-8-19 19:05:36 | 显示全部楼层
rogerxqz 发表于 2012-8-17 12:16
0 f/ X$ E$ q( d3 U5 @' u核心是kinect人体感应 用开发包为kinect编程 然后作为上位机与小车通信  j. _1 `5 `5 ]- B4 R) ?
扔出的纸团就代替了人的动作被感 ...
- b& ^. c" `+ G. u9 ]8 [/ P
额,我只知道用的是kinect感应,其他的就不知道了( S, e8 q  Z' ]0 m
发表于 2012-8-20 12:32:38 | 显示全部楼层
厉害
发表于 2012-10-4 23:34:21 | 显示全部楼层
墙上挂了个kinect体感器,可追踪定位空间目标运动轨迹!垃圾桶的小车只是个操作终端,编写程序根据运行轨迹计算出落点位置,然后通过无线发射装置(看到那个ps遥控手柄了吗)控制小车运动,注意落点位置是根据物体的飞行轨迹计算的,而垃圾飞行轨迹在出手的瞬间是无法计算的,所以抛掷垃圾时不能太偏离垃圾桶。至于其延迟时间的长短,就要看你用的算法了。。。
发表于 2012-10-7 22:25:48 | 显示全部楼层
很强大,好像要比导弹拦截精度还要高
发表于 2012-10-8 17:21:12 | 显示全部楼层
看起来很精准
发表于 2012-10-9 01:07:24 来自手机 | 显示全部楼层
打乒乓球的机器早就有了
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