发现好多人在聊机器人，也来看一下我的机器人

淡漠、往昔 · 发表于 2012-8-9 10:38:42

BUCUO

huawei-hw · 发表于 2012-8-15 16:09:03

楼主这个听不错。用视觉系统实现筛选，这个挺好。

huawei-hw · 发表于 2012-8-15 16:19:47

qiguangtu123 发表于 2012-7-28 19:57 + K4 c- p4 M( [: J) r4 {" O
再来一个

这个创意挺好的。

艾乐博 · 发表于 2012-8-16 00:08:24

qiguangtu123 发表于 2012-8-6 09:47 ( {. P1 B5 M# s8 B5 T
是的，用视觉检测就行，我们一般都是把标准的产品先录识别软件内，产品从流水线过时，相机取像检测,对照产 ...

追问：那你们一般用的是什么视觉系统？你们的控制器对于视觉的响应速度是多少？若是控制器的响应时间过长，那就会很麻烦，而且机器人也浪费了，对吧？

黄金牛排 · 发表于 2012-8-16 00:18:12

支持一下

qiguangtu123 · 发表于 2012-8-16 11:45:54

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 编辑

艾乐博发表于 2012-8-16 00:08
& {2 Y$ r! s1 J k0 H追问：那你们一般用的是什么视觉系统？你们的控制器对于视觉的响应速度是多少？若是控制器的响应时间过长 ...

视觉的识别速度是200毫秒，控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒，其它的就是计算机的问题

cefhv · 发表于 2012-8-18 16:37:41

{:soso_e136:}

hongxing516 · 发表于 2012-8-18 22:30:25

很多快速的机械人都是用的这种结构

艾乐博 · 发表于 2012-8-19 22:01:11

qiguangtu123 发表于 2012-8-16 11:45
+ c5 x( V: F" n视觉的识别速度是200毫秒，控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒，其它的就是计算机的问题: y9 k6 F0 W( y$ n7 E! K
...

那你们用什么视觉为主呢？
美国的，日本的，都超贵啊，哥！

yancnc · 发表于 2012-8-19 22:42:14

如果机械手这样做的话成本会很低的我想问一下这个重复定位精度能够达到多少的啊

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