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用怎样的机构可以从状态1到状态2?讨论

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发表于 2012-7-13 14:39:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
猜想:用怎样的机构可以从状态1到状态2(只能用一个马达哦)
: g/ \5 U: v+ @% L& {讨论到一定时候,我会贴出完美的机构,供大家赏析哦。

动作结束后的状态

动作结束后的状态
状态1.jpg
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发表于 2012-7-13 15:01:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 周benbendage 于 2012-7-13 15:05 编辑
7 R! f: R1 S$ `+ L' z9 ?' T+ |% Z, G$ O+ d
呵呵,看着有点像抽屉侧面的三开折叠滑轨呀,如果想机动,在中间板上用链轮链条(做主驱动),底板和中间板、中间板和顶板均用齿轮齿条可以吗?我没理解错楼主的意思吧?- @: x. J: m6 X5 i& x- q- \
2.jpg 8 [/ {- C9 P4 B8 \' W3 O' ^; a
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发表于 2012-7-13 15:11:11 | 显示全部楼层
大哥,您是不是忽悠我们啊。你的办法多呢,是不是不知道用哪种好啊
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发表于 2012-7-13 15:12:50 | 显示全部楼层
在什么都不知道的情况下,我只知道一个模型样子,没有尺寸不好定义用什么来驱动
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发表于 2012-7-13 15:50:51 | 显示全部楼层
看着好想很牛逼的样子。。。。
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发表于 2012-7-13 16:43:37 | 显示全部楼层
1.雙螺桿 2.兩段式連動桿 3.剪式結構...等等......
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发表于 2012-7-13 18:41:41 | 显示全部楼层
今天刚看到实物。机械手臂的Z轴。就是这个样子的。比你图上的小巧多了。现场的是2条同步带,一个伺服电机。一个同步带齿向内,一个向外,分别和2个伸缩的杆固定,电机能同时控制2个同步带同向运动,具体没详细研究。个人感觉2个同步带的齿距不一样。
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发表于 2012-7-13 19:55:50 | 显示全部楼层
是同时做收起动作还是逐级做收起动作,方法和方式应该不少
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发表于 2012-7-14 14:12:31 | 显示全部楼层
多级伸缩,可以用链条绕出来!
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发表于 2012-7-14 14:14:29 | 显示全部楼层
两个链轮放在第一级和第三级上,中间的链条连接在第二级上。
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