2266998 发表于 2012-7-13 10:24 t7 \ N' n( i; f" }' p3 w
算法不一样,米国是自己的算法,欧洲是,小鼻子有自己的算法,2 o2 n! Z! w( @8 v
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算法不同,就决定了系统是不一样的,驱动 ... 9 H* f/ k K' ^
非常感谢998大侠的回复,{:soso_e183:}还想请问您8 c* T" V0 e, F) ~9 M
1,如果不考虑算法问题,对于机器人本体的精度和性能,欧洲的机器人和小鼻子的机器人各有什么优缺点?' ?, W9 r9 Z1 H6 E s9 o
2,ABB的机器人从下数第三轴是连杆驱动,松下的机器人是电机带动减速机直接驱动,这又有什么优缺点?, G+ _5 \& n. q; c
" [7 G6 v- \8 C9 @- Q, c; C
3,如果想开发焊接机器人,基于国内环境,要保证精度、寿命和低故障率时,机器人的本体开发时应侧重欧洲的结构还是小鼻子的结构。
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谢谢!!{:soso_e160:}
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