2266998 发表于 2012-7-13 10:24 
/ s- m! i# E8 n算法不一样,米国是自己的算法,欧洲是,小鼻子有自己的算法,/ D7 V' n1 a% ?2 Y/ I4 O
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算法不同,就决定了系统是不一样的,驱动 ...
6 }8 Z0 E2 q5 a. I7 \3 H# A) v. H非常感谢998大侠的回复,{:soso_e183:}还想请问您
% C# Q: ^/ R" V9 z1,如果不考虑算法问题,对于机器人本体的精度和性能,欧洲的机器人和小鼻子的机器人各有什么优缺点?
- P$ ~( ?) ~6 r2,ABB的机器人从下数第三轴是连杆驱动,松下的机器人是电机带动减速机直接驱动,这又有什么优缺点?
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6 T/ {) i- Y0 R3 O7 R* I3,如果想开发焊接机器人,基于国内环境,要保证精度、寿命和低故障率时,机器人的本体开发时应侧重欧洲的结构还是小鼻子的结构。
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谢谢!!{:soso_e160:}
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