2266998 发表于 2012-7-13 10:24 ) z& e; B" d3 d* X% M& f
算法不一样,米国是自己的算法,欧洲是,小鼻子有自己的算法,6 S- X9 Q$ N9 I- q& `
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算法不同,就决定了系统是不一样的,驱动 ...
9 p6 C! G# ~5 ?& w& I1 K: J非常感谢998大侠的回复,{:soso_e183:}还想请问您
4 v( z$ ?( i7 Y# ?# p8 w1,如果不考虑算法问题,对于机器人本体的精度和性能,欧洲的机器人和小鼻子的机器人各有什么优缺点?8 D( y6 C- S) E1 \3 e3 H- L
2,ABB的机器人从下数第三轴是连杆驱动,松下的机器人是电机带动减速机直接驱动,这又有什么优缺点?
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3,如果想开发焊接机器人,基于国内环境,要保证精度、寿命和低故障率时,机器人的本体开发时应侧重欧洲的结构还是小鼻子的结构。$ [- J4 ^- [, B9 t# ~" c* e* a
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谢谢!!{:soso_e160:}, [5 I: V5 o" p, ]' I, p% f. \% U
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