麦克纳姆轮，请教

hc2003 · 发表于 2012-12-27 10:43:25

滑移装载机很快就会被淘汰了

1010342692 · 发表于 2012-12-31 13:27:14

车轮的设计很棒

鱼尾狮 · 发表于 2012-12-31 16:24:13

没说什么啊。。。

刺根芽 · 发表于 2013-1-1 19:56:29

每个轮子都是独立转动的，受力方向与旋转方向成一定角度，这样就可以通过不同转速和转向来调整合力的方向，在百度文库里可以找到相关资料。

浪人不浪 · 发表于 2013-1-4 15:25:25

菲菲大人发表于 2013-1-4 13:57
) l2 L" e7 u: G2 f0 V/ U- n哥顶的不是帖，是寂寞，留下的是美德。。。

鼓励鼓励

xuyue516 · 发表于 2013-5-21 13:15:23

几乎全国的ROBOCON队伍都在使用麦克纳姆轮，大轮与小轮成45°的和大轮小轮成90°的两种，在做机器人底盘的时候可以混搭着用，之所以用到比赛中是因为这种底盘转向灵活迅速，下面是我毕设参照的部分内容：
本届机器人底盘选用麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利, 在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移. 小滚子的母线很特殊;当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动. 麦克纳姆轮结构紧凑、运动灵活,是很成功的一种全方位轮. 由四个这种轮加以组合,可以使机构实现全方位移动功能
! e1 |6 D. d4 T/ A7 T

水水5 · 发表于 2014-6-13 17:14:10

不知道在泥泞路面和鹅卵石路面还行不？
只能在光滑路面使用吧~

yyylllmmm · 发表于 2014-6-14 04:04:13

神奇！

机器人制造厂商 · 发表于 2014-8-27 11:51:36

四轮驱动系统，通过控制麦克纳姆，实现全方位移动.

网站：mobilerobotkit.com

jack_44682378 · 发表于 2014-11-18 16:47:29

先进！

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麦克纳姆轮，请教

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