第一章 概 况
! u [! [ r2 X& h* O9 _液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
- _2 o% o+ y1 A' }: T9 B$ L一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析- j6 x" n! d2 d( W$ f' M) S
1: 同步阀同步： " d; Y- z3 I: J7 a& G$ b
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效., o+ N v, B6 E/ [0 J( }' f
正常同步精度5%-10%; g( _5 a% S+ m( B
1 无调节同步阀
: I' K O3 o9 w9 W% q7 v 2可调节同步阀8 S6 P! t! b$ ?" I* z( ~3 M, m4 Y
3 电控调节同步阀
3 c" ]9 u0 p% \# E8 c2、同步缸同步：5 T% S4 M/ ` Y. ]) B! D
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
7 P; y+ D& {& Y7 g/ r4 l) D5 y正常同步精度0.1%-5%
$ ~ w$ P& H' X: ?6 k C1 同步缸(流量小); {' O( v, A2 I4 w/ E* g; i/ {8 `
2 串联油缸(制作工艺要求高)
& T, I4 W/ G- {3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
) X/ r3 f/ M5 T4 I$ ]: ^) e4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.) S' P/ U# m& R: N4 F
3、同步马达(同步分流马达)：
. x+ V7 K% o8 S, {& z1 Z同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.+ X/ \0 T% E% g+ f
同步精度1%-10%
3 v2 F+ R5 ?5 _( f& U( n1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
! i# f; _+ v, T3 h' t2 齿轮同步马达(精度低)
( x, Y7 \' @( ]8 t" i3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏6 R# M7 \: V5 ^
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
1 h8 `+ b& r1 b4、并联泵：+ P5 i! D# D3 [+ i- _6 I5 j" S5 Q
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,+ V" M, F% J3 P- ?& }% x* V8 B
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
, n( ?4 m ]( o A1 [ 2 参考同步马达性能. v1 e, { c: s/ e3 g/ U
5、机械同步：; g2 Q/ }' } f0 C! V7 Z
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.! Y5 c6 \% g" u6 ~! e
6、复合控制：
# z7 a- T* k3 Q" Q: O( t! I( k6 T用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.. i5 ^( ^7 V7 T& d8 T
7、比例伺服系统：3 _% [! I* B3 t( p, b# P N
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控 b& P0 w1 Y$ t$ F
精度0.01%-5%
% P) n$ N% h, Z+ A: f6 z' {1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
7 z9 M1 T8 n2 W2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, % f1 Y6 t! T* S# |4 W% X
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等9 _4 y. m0 m0 S! O
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.7 N3 g# W1 k# P2 o
3 d" U) W6 Z/ ^
二 高精度程控液压同步分流器3 M' U- T+ A( N* a, }0 R
1 同步动作原理介绍
* Z3 F/ \7 ^: K- W采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. $ h9 J) f6 N$ m' z- T
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.: w* A$ V- t8 W6 F3 W' o7 N; W
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
' K" Q* e6 r# |- W# E3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
/ E! Y" ~$ K4 B L0 n4 运行平稳无噪音.
! ^$ `0 N2 a$ v0 s) X' U5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
5 K+ k- h' \5 p" o+ m6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
/ Q$ X. r! g2 n- x. O L! D
. I4 M3 }" L. N6 d
" P& P% E0 [; ~5 V5 |1 ]2 产品结构简介) @" J6 c/ `# u u. n7 `6 H& X7 ~
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
: p- x. @- K3 z% X" s3 高精度程控液压同步分流器特点
! x+ e4 Y. }. s; i% s' D ~" i! g. L. N$ z7 O
1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.
! G' e+ v2 E& F9 {# n2 同步精度高 1%-0.01%
7 x% @) x" X5 S! y5 i/ o3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值2 v( l5 j x# N; w |3 t+ h; V
4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全: F3 N% E: G' K
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高
! Q6 |- f1 V8 u6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
, l8 o; x: y% c7 l% H& P7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.2 ]5 L, A' B& d4 q* y
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
9 |+ N8 X* ?1 t% S9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
1 ]! D0 @9 \3 r% r& H价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
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发表于 2012-5-5 20:19:27
