我做的工业机器人--4个自由度

ntliubo

这个东西，用电来控制的话，应该更难吧，能实现联动吗？

ntliubo

何林1008 发表于 2012-4-15 22:03
9 Y9 Q1 X1 h- L: Z不错啊 ，在中国就别装什么纯了  对吧，你仿我仿  大家仿

也不是大家都能仿造好的，我们还是要向楼主学习的

桌前一盆花

ntliubo 发表于 2012-4-15 22:05
为什么感觉有点傻呢？富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢？应该不是这种工业机械手形式的吧

/ f0 B9 F3 B9 l4 r取产品而已。根据程序上下左右移动。别的什么也不会.....

侯爵1314

ntliubo 发表于 2012-4-15 22:06
$ J. h. X- l" u0 Y这个东西，用电来控制的话，应该更难吧，能实现联动吗？

2 j1 ?" j5 ^9 E) t: p我们有学过机器人工学,用雅可比矩阵,以及一些其他的只是可以实现很不错的控制的
' p( I; x+ Y( ~2 ^5 [: X( R1 g

侯爵1314

机器者 发表于 2012-4-15 22:06
7 v8 [( K$ `/ `" B& u* j做了三维仿真，有没做实物啊？

零件已经出好图纸,送到工厂加工去了,等着做实体的呢
* I0 ?; b2 i3 }& [" l2 K

a5248714

个人觉得电控部分也是难点 用软件能联动的话最好 或者plc控制 依次单轴运动 最好能记忆运动轨迹 可编辑  还有就是限位 回零问题了

侯爵1314

a5248714 发表于 2012-4-16 07:55
个人觉得电控部分也是难点 用软件能联动的话最好 或者plc控制 依次单轴运动 最好能记忆运动轨迹 可编辑  还 ...

* t6 R& @% {( j7 x! B嗯,需要记忆动作的,还要各种限位及加速度保护等,仿制手臂振动的...其实本人是纯机械人士,电路和软件不是很懂的.
- s- z* x$ Y& r- \6 }

侯爵1314

何林1008 发表于 2012-4-15 22:03
不错啊 ，在中国就别装什么纯了  对吧，你仿我仿  大家仿

楼主说的在理,但是仿造别人总有点不舒服,希望自己可以更快的走上创新设计的台阶吧.
) M: e5 Q( q! s8 }

侯爵1314

侯爵1314 发表于 2012-4-16 13:14
6 N. v) ?( \. g# F嗯,需要记忆动作的,还要各种限位及加速度保护等,仿制手臂振动的...其实本人是纯机械人士,电路和软件不是很 ...

) h5 I5 ^% E! K. K打出错别字了,是防止手臂振动
5 L/ d2 B1 B( n" R" ?9 q

机器者

那很期待实体啊!等做出来了，楼主一定要传照片啊{:soso_e100:}