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这是什么液压装置?

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发表于 2012-3-30 17:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
6 A: r0 C1 ^. \9 ?/ x9 l
这是在一台进口设备上看到的,照片中SERVO A是一只很小的步进电机(无减速机),油缸的活塞连着一个很重的工作盘(2吨左右),如果按照图纸中,步进电机连活塞杆,活塞杆连工作盘的话,肯定是不可能带动工作盘上升的。
6 G6 t1 \$ g7 |- \/ b5 u
* z( W- u* B8 H/ J" j但该装置中,通过控制步进电机,就可以轻松的控制工作盘上下运动,而且和步进电机的运动完成同步,没有滞后。并且工作盘还能达到0.005mm的运动精度。
$ S+ ?) w- {7 s3 k, a9 q5 X7 Y" e( z4 W) g- h! S4 _
这里,液压装置好像是一个能量放大装置,把步进电机精确但微小的提升力,放大到足以提升2吨左右的工作盘,而且还能保持步进电机的精度。8 C2 V- |9 G4 ^+ U5 V! p

/ v$ U5 l3 t( L0 U8 f7 \不知道该装置是如何实现的呢?国内有生产类似装置的吗?
( r3 j! L3 Q' g" L2 g+ d/ @2 D2 Q

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发表于 2012-3-30 17:49:39 | 显示全部楼层
这个机构我没见过。占个沙发,留个记号,等待高手回答。
, P" Z* _0 m& X7 r; h2 a" b
: I4 e- R4 i" L( R8 k这个步进电机有没有可能驱动计量装置呢?
发表于 2012-3-30 17:55:52 | 显示全部楼层
脉冲控制的油缸,日本用丝杠,国内用齿轮、齿条,, f) Y  l8 R* n
1 ]2 H4 h1 o% z( y
给一个脉冲数,阀打开一个开度,油缸移动导致阀关闭,有持续脉冲的条件下,油缸就保持移动,

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游客
  发表于 2012-3-31 11:54
998大侠真乃液压高手!一看就明白。用丝杆的网上有一些介绍,但用齿轮齿条的怎么没见介绍呢?能提供一些资料吗?谢谢  发表于 2012-3-31 11:54
想明白了,提升之后,相当于把阀芯上的进口和出口打开,接通油路,阀杆上升,又把出入口给堵上了。应该有类似槽型功能的通道。  发表于 2012-3-30 19:24
998大侠,是不是步进电机连在阀芯上呢?油缸移动又如何导致阀关闭的呢?还需要其他装置吗?国内哪家公司能做这种装置呢?齿轮齿条的也可以推荐。  发表于 2012-3-30 18:34
发表于 2012-3-30 18:00:56 | 显示全部楼层
要买这个东西可以找我

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游客
  发表于 2012-3-31 11:56
frazil, 在百度和谷歌搜索了一下,资料也不多,能提供些资料吗?特别是国内生产商  发表于 2012-3-31 11:56
去网上搜索脉冲控制油缸,很多资料  发表于 2012-3-30 19:25
先发点资料来看看吧  发表于 2012-3-30 18:34
发表于 2012-3-30 18:14:30 | 显示全部楼层
个人是来学习的,认为连接到活塞上面的应当为一个位移传感器装置,通过检测活塞位移来确定工作盘的位置,进而将位置信号转变为电气信号控制步进电机的运行,步进电机则是控制换向阀口开度的装置。

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游客
  发表于 2012-3-30 18:35
可以确定,没有位移传感器装置。  发表于 2012-3-30 18:35
发表于 2012-3-30 19:01:58 | 显示全部楼层
半倾城 发表于 2012-3-30 18:14 6 d' s) n" f" O
个人是来学习的,认为连接到活塞上面的应当为一个位移传感器装置,通过检测活塞位移来确定工作盘的位置,进 ...
; |( x7 q- X8 O5 l
那么活塞上面连接到步进电机上面的是什么呢,是机械装置还是电气装置# W; I3 Y6 v! t3 y

点评

游客
  发表于 2012-3-30 20:16
是机械装置  发表于 2012-3-30 20:16
发表于 2012-3-30 20:58:00 | 显示全部楼层
那应当是安装在活塞上的连杆,通过它来检测活塞的位移确定工作盘的位置,应当有个装置将位移量装换成为电流或电压来控制步进电机的运行
, H$ W2 }5 b) V8 v! ~) t
发表于 2012-3-30 22:10:31 | 显示全部楼层
确定没有反馈装置?那电机如何精确控制活塞的停止位置呢?
 楼主| 发表于 2012-3-31 11:52:06 | 显示全部楼层
8 d5 Z- P) T; n% f. L5 I1 c9 z
电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置(丝扛副)和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转1.5或3度角度,伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转,阀芯移动并开口换向油缸输出压力油,活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位,伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动0.1或0.2mm行程,油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。. L' }- E- T  C* F

+ E  O0 @8 Y3 c) g
- U) J# D6 B8 K( v/ Y6 d  b1 u
0 e$ T: O) g0 Y5 K
发表于 2012-3-31 18:20:13 | 显示全部楼层
数字液压缸(简称数字油缸,数字缸)。它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部,接通液压油源,所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术产品。: B; i+ z! u. d+ b- |
百度的,说实话这东西不是新鲜玩意,电传飞机的舵机就是这类东西,雷老师的液压工程手册也有提到
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