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楼主: chenning

机械手三维图

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发表于 2014-6-14 22:08:41 | 显示全部楼层
机械手现在也已经广泛应用于玩具装配中
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发表于 2014-6-15 04:11:10 | 显示全部楼层
模型有什么下头,你的关节部位轴承选用,安装方法是什么,电机,减速器是什么????
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发表于 2014-6-15 13:23:47 | 显示全部楼层
好东西
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发表于 2014-6-16 11:25:39 | 显示全部楼层
赞一个) [5 V6 @! A. U$ ~9 @3 k
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发表于 2014-7-1 13:52:57 | 显示全部楼层
看看路过呢
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发表于 2014-7-3 14:10:27 | 显示全部楼层
raul7 发表于 2012-4-12 21:20
7 m- ~. ^. h% z. m. x**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

7 [5 L) _/ r  x1 K- k& M5 [心酸啊,呵呵* }- c8 a* V9 n, b4 h
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发表于 2014-7-3 15:47:59 | 显示全部楼层
不错不错,顶一个
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发表于 2014-7-4 08:28:04 来自手机 | 显示全部楼层
曾经接触过此类关节型机械手,拆过日本的,感觉机械结构本身的原理并不复杂,但是精度的控制就相对较难了,因为大凡用到此类机器人的地方都要求较高的精度,而此设备的末端误差会是前端多个关节的累加,且较难单独补偿。当然控制系统的重要性和难度就不用多说了。
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发表于 2014-7-9 15:26:58 | 显示全部楼层
太粗糙了
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发表于 2014-7-23 21:02:36 | 显示全部楼层
好东西 谢谢分享
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