改变间距的机构有没有？

大兵小将 · 发表于 2012-3-10 20:39:22

前几天出差，刚回来，再描述一下。

大兵小将 · 发表于 2012-3-10 21:00:56

如图，当然，零件不是圆的，就是个示意吧。

要从治具A用机械手一次拿四个零件到治具B,不知道怎么解决

mark91189 · 发表于 2012-3-10 22:18:26

1.可用剪式結構..2.可用導引板............

大兵小将 · 发表于 2012-3-23 00:24:29

还有别办法没？高手们出出主意啊

大兵小将 · 发表于 2012-3-29 12:02:06

还有别办法没？高手们出出主意啊

海山 · 发表于 2012-3-29 16:21:31

有个帖子有讨论过，找找看

大兵小将 · 发表于 2012-4-11 10:15:16

翻到以前的讨论贴了，谢谢海山兄弟

上海鸣志电器 · 发表于 2012-4-11 22:39:17

能不能这样：你的机械手上装间距为25的4个气爪，再在连在电机上，电机旋转90度，然后一个一个放下，这样就避开了间距变化的难题。就是时间长了点，效率不高！

360076005 · 发表于 2012-4-11 23:42:54

变距长了一些不然是比较好弄的

何林1008 · 发表于 2012-4-12 01:24:40

直接上图

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