ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46 
0 F& u+ ]+ g' R9 M- Q5 ^* |! j( N其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
卧加上只有x z回转中心自己找，y自己琢磨吧。
7 b( S: [" p1 ?! i" A: w; {0 ], @' U
O9028卧式旋转中心: v0 t0 V1 ^, Q2 x y3 E9 m
6 n3 N7 U# [+ T7 B1 ]+ oO9028(B-AXIS WORK CAL.)9 p& s. }, ]# z$ u7 j" ?
(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK)3 y. o6 C4 Z" x
(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)
/ e5 v1 r% P9 A' V(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)3 m# G7 u" e6 E) g( u. |5 d' x
(IJK=SHIFT AFTER CAL.) 1 l! A, g$ `- Q) H4 C5 O
#7=0.0039(X CENTER-ROTATION)
9 o6 q9 i; P4 E#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION)
+ h; L- B) _8 a1 }- TIF[#2*#18*#19EQ0]GOTO3001
! A a0 Z5 G, w7 V: g+ s#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET)
& |: q$ J( ^( @3 I! c& L. [; `#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET) 5 F* O5 l `" D: ?% T
IF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A)
" x K1 i+ `# N# d1 MIF[#18GT59]GOTO3002
* A8 K1 |* M* y7 H% nIF[#19GT59]GOTO3001, `2 D7 e2 l8 k# Z: b
IF[#18GT48]GOTO10
6 ]" d+ e9 K+ ~0 M' w#31=#[6981+[#18*20]]
' p( i' k; R/ n( C T#32=#[6982+[#18*20]]
" f1 q0 @/ e1 [8 e( d4 {#33=#[6983+[#18*20]]
- h6 y( T! ^' m, n2 Y. S#1=#[6984+[#18*20]]
5 s/ M+ j: t. M4 N' _; wGOTO20
4 @3 a( R' `; a0 t$ }: M0 yN108 i9 q! j4 `: _& E2 N
#18=[#18-53.]
: } Z. G' T' }1 [ T3 |# Y#31=#[5201+[#18*20]]
+ v+ |& l. G' ?0 X7 P& r8 ^* f6 D#32=#[5202+[#18*20]]
+ G$ J( D6 @ @* F#33=#[5203+[#18*20]]
. T. u& |: ?$ n5 h#1=#[5204+[#18*20]]
7 [) N1 l( |& T" m. NN20
1 n' U9 t- w( ?2 S#24=[#31-#7]+#24 % U& f9 X6 y: w2 j- i* r
#26=[#33-#11]+#26, k/ y5 v8 {! }6 A7 s: c9 ], |4 [
#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]( e/ q, P8 ]5 S! |, `8 T" I
#13=ATAN[#26]/[#24]
- ]) |" R/ G1 l* ^ W# ^; S#13=#13+#2 . D0 j3 x9 D- A3 F
#2=#2+#1
( q7 v. h) K* MWHILE[#2LT0]DO1
' L% @& L5 C% x) X1 c3 w#2=#2+360.
. f4 { e/ j( c/ H+ V2 R( y% g4 JEND1
9 [* z; j4 l K+ e2 m7 PWHILE[#2GT360.]DO2
$ v- `0 B- n5 j; g# s9 Y6 y0 X! N#2=#2-360.
1 D& y G& b! r h) x: a+ \END2
& w# S+ _- [* j' W#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4 5 c6 x& x$ W: c5 o! h: k$ A
#25=#32+#25+#5
; _; h( p; b, R! e#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6# R+ c/ w0 F0 Z4 X0 D
IF[#19LT54]GOTO30# L* u7 u5 p/ K# P! c4 b" G L. h
#19=[#19-53.]+ K4 X U0 c' u: o' c4 k
G90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2
$ N$ m$ ?' d- G) U: M7 |$ @6 l5 lGOTO99
% y1 N" U: ^! V' v% a9 qN30
# K* C( ]7 C, D$ |% d: wG90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2 o, Q5 Q8 i% t' P* x0 A
GOTO99 8 g# q- P4 Q' x8 x" `8 I% p& ]
N3001#3000=1(DATA MISSING)
h! Y0 X# J- i% T, g7 xN3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)
1 s0 A; D$ T& Z$ N) ON99M99
$ R4 n$ K8 [6 ?7 j: I |
发表于 2012-3-1 12:29:11
