ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46 
2 p! O* i7 g" ^; f其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
; G% q+ @8 ?& ]! E$ s6 }( U' s3 t卧加上只有x z回转中心自己找，y自己琢磨吧。
& i% Z6 J, x' w0 c% E1 Y4 k6 X4 l# m U( w8 @1 N8 W( o2 p) I6 O2 }
O9028卧式旋转中心
, h% Z( V( J8 N( k
8 ~' E' t5 x& `$ A/ ?5 R0 kO9028(B-AXIS WORK CAL.)
; @" I1 J. a# l! V& R( V: ^(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK)4 _; _$ Q9 k) j( a. L" F0 j% P
(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)
: b( K p5 ^$ y% |0 P(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)
! i9 k; X1 k' h8 Y(IJK=SHIFT AFTER CAL.) ; U6 E" n3 l; W8 R
#7=0.0039(X CENTER-ROTATION)
3 ~- Z& }0 i+ I6 z) S& b& i#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION) # n: Z- ^9 M, u6 y' ]; Y% ^, K
IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO3001& ~- O% D% D+ O/ L5 O2 _
#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET)
1 o& S, S9 t0 z! H#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET)
* \2 W, U& r5 @8 c3 \$ qIF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A) * W4 K6 V6 f$ @- e& }, }
IF[#18GT59]GOTO3002
3 {7 _$ {" A2 BIF[#19GT59]GOTO3001
7 | g8 O/ N4 C& g) m1 rIF[#18GT48]GOTO10
2 b. l; b! H; z5 L) t! s2 h$ `#31=#[6981+[#18*20]]
5 [/ Q/ X7 c2 H# Z- A#32=#[6982+[#18*20]]
; W- D) X- V, D$ r# w, N#33=#[6983+[#18*20]]
/ `- ]1 Y: U8 f" R: Y/ K#1=#[6984+[#18*20]]
3 J. q6 _$ ]% U8 X4 C! DGOTO20
1 d6 z! ~. P NN10' m$ w) s! ?" {! `7 \$ ]" ]2 e
#18=[#18-53.]
8 F* `# U- k9 y3 k F, S& F6 x7 t#31=#[5201+[#18*20]] " m! w4 ]$ L; E' F+ k
#32=#[5202+[#18*20]] " Z9 C8 ^2 q5 v' T, ^8 V
#33=#[5203+[#18*20]] . T, _& u. @* k
#1=#[5204+[#18*20]]* S3 I* A% z1 P
N20
3 G7 K+ q# ~; }, K9 O- s#24=[#31-#7]+#24 ; H3 {* s( ` I% F4 v
#26=[#33-#11]+#265 n; g1 o' z0 e9 r4 p" T
#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]
2 P7 f- l: |* c; F/ O#13=ATAN[#26]/[#24]
" l$ S% j% a+ f#13=#13+#2
! ^" W0 X' e% }; d, m#2=#2+#1
& V! i# [$ ?% M+ j2 cWHILE[#2LT0]DO1
: C8 w/ S! q8 M7 a/ c8 a' u6 _#2=#2+360.
# e1 i# P* q: L; v/ \ u) QEND1 0 b# _6 I8 c5 y) V/ R8 Z7 c
WHILE[#2GT360.]DO2
) B$ C9 s8 K8 A# D3 X( f#2=#2-360.
$ U+ P+ i$ I( Z5 j6 w# @END2
1 x3 A+ B2 n9 U#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4 ) i# l, [) V0 [7 `5 c
#25=#32+#25+#5
+ E4 {0 Q) C6 E! d( s! S! k7 s#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6
$ @' D5 t' ^4 ]IF[#19LT54]GOTO30
2 C3 Q. v" ^: ~5 p0 O% L#19=[#19-53.]
0 B4 e7 C; \: V/ gG90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#26 `, s K/ A2 h4 w+ M% X- \
GOTO99
; B y& W' f: W$ Z) ~N301 G# p7 X4 D b9 {) h/ ]0 ]
G90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2
# H) z5 \( L. v; o- \ I% s) xGOTO99
+ i" G7 p, @7 UN3001#3000=1(DATA MISSING) ) k: W7 Z7 \8 `! E6 i% H0 W7 A
N3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)
" s6 _0 v# K6 I: x) O8 ]( ~N99M99
/ B* [ {3 w/ s' A9 L1 k1 A! q3 c |
发表于 2012-3-1 12:29:11
