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要設計一個機械臂來配合數控車床 使用

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发表于 2012-2-23 16:17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 编辑
! r& k/ V* _; A* y
* p, }- S: f: N" `3 |9 H4 u  b要設計一個機械臂來配合數控車床 使用" @  [/ v: H( X5 R0 {% p: S
要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近
: y; N+ E% ?& g( W( F/ L然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開
/ O3 L" ?1 u& T" l* w/ a1 W( \應該怎樣設計才最容易??
' J6 j. E- ^* {. Z8 c我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見
# M: U$ o7 H' d* Z6 Q) `$ I4 U) Z* M! W

. ~/ K) m- [6 Z4 W3 K9 ?
7 q& j# c7 h4 a3 K3 w4 @5 ~1 X9 K
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发表于 2012-2-23 16:30:40 | 显示全部楼层
也是和数控机械手配合

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发表于 2012-2-23 17:13:26 | 显示全部楼层
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。
 楼主| 发表于 2012-2-23 17:26:16 | 显示全部楼层
steven8888 发表于 2012-2-23 17:13
1 ^) @: d+ j. h2 C假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。

/ _8 X1 T! W! {' K2 Z其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的
9 H' S& S2 g: v  }1 b# p) x# P所以來問問大家的意見 怎樣設計好- t6 z7 s# [2 m: P8 }2 [+ g& ~

& P/ x7 f  O; {- g- u, f# ]
 楼主| 发表于 2012-2-23 17:27:55 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2012-2-23 16:30 , A3 ^0 P- ?/ u
也是和数控机械手配合

% A) C# H# k. }謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎
3 Y5 R, J3 o5 m4 W+ l1 ~, P2 O2 R. P4 L) W7 ~
另外重新發了圖 應該可能看到了
$ L3 r, j7 k: V  r% a' O8 z5 D8 H) {- i
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