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要設計一個機械臂來配合數控車床 使用

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发表于 2012-2-23 16:17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 编辑
2 ?+ U9 ?7 y! f9 A
6 c5 T4 D1 o$ p- w要設計一個機械臂來配合數控車床 使用
! S. x* e% E" P* v2 J. O: n9 I要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近
/ \( ?8 C- g+ e' q然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開3 Z8 ^, Y8 Z) {" ^, e
應該怎樣設計才最容易??' N# t  s! V3 x: Z5 M! C  T
我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見) J- V% h; Q  Q- w8 Z3 l) r
1 Y! {/ q6 O' p$ K/ V4 ?9 _

; X; a/ p' u) r- k
# j0 K  x' V) W" h5 ^9 u8 _
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发表于 2012-2-23 16:30:40 | 显示全部楼层
也是和数控机械手配合

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发表于 2012-2-23 17:13:26 | 显示全部楼层
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。
 楼主| 发表于 2012-2-23 17:26:16 | 显示全部楼层
steven8888 发表于 2012-2-23 17:13 ; u: F$ F" G) p8 T/ q
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。

& F. q# I- K9 }" `其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的8 P% U1 K7 \: m$ ~
所以來問問大家的意見 怎樣設計好) D" Y2 b# k! l$ N4 g% k6 N

" J' c; J7 d+ l6 T: l
 楼主| 发表于 2012-2-23 17:27:55 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2012-2-23 16:30
* ?( T5 a, K6 `7 g$ _也是和数控机械手配合

( Q# ^8 ^2 ^* ^9 K" Z  Q謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎
+ n' |( N4 u: X/ z
+ o3 @/ E" s* R$ t  x5 F! L- J0 h另外重新發了圖 應該可能看到了
6 C. B- f# O7 t4 n3 @& Z9 V' y9 U! a1 ^' \+ s) `+ H
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