同步控制求助

清凉江 · 发表于 2012-2-19 08:05:10

求助类似列车结构多单元同步横向移动的同步移动方法！请高手给予指点迷津！！！！

我在飞 · 发表于 2012-2-19 08:56:01

不明白楼主的意思啊，请再详细描述一下。

ziqi009 · 发表于 2012-2-19 23:17:23

是纯横向移动还是包括为一点旋转？各个单元同步允许多大差距?采用什么动力驱动？清楚点，好一起研究研究.

清凉江 · 发表于 2012-2-20 22:14:49

五个相同单元首尾铰接在一起，横向——宽度方向同步机动，相邻单元允许30度的夹角，单元依靠控制系统进行姿态调整，协调动作，依靠步进电机驱动滚轮实现运动，寻求类似的控制案例。同步效果应目测一致。

ajm · 发表于 2012-3-10 22:32:44

还是不太清楚，五个动力推五个单元？同时动作？这五个单元静止的，运动的

虎王 · 发表于 2012-4-1 09:04:30

还是不太清楚，五个动力推五个单元？同时动作？这五个单元静止的，运动的

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