如何控制伺服做循环变速旋转？

wwsixu · 发表于 2012-2-11 21:54:26

如图

从编码器0位开始加速到180度位置速度最高然后减速直到到编码器0位之后继续循环
转速大概 100转/分钟

什么装置能发出这样的脉冲来控制伺服？

xuechaoqun · 发表于 2012-2-11 23:02:33

用PLC即可，启动到停止加减速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲线，咱也不清楚，没试过。咱以前用DD马达时，速度曲线是能够做到类似的控制，一圈260万个脉冲。

mark91189 · 发表于 2012-2-19 22:05:53

可用電子凸輪的方式來做~設路徑追隨即可

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

如何 控制 伺服 做循环变速旋转？