|
数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。 ; t# E3 H, I1 X
( _% P* t8 Q9 s# ~# W4 k
一、引起“死机”的主要原因。 ! W- |0 c) e% b. s
1 y9 d9 J/ e7 [
1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
1 b v9 o/ H2 I& H! ~3 b 2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。 & S* `# |3 X8 v6 a/ h$ ?& z3 X$ ?
3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 7 \0 N) X; j, S$ R1 c5 F+ \0 e: T
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 3 Z2 [5 ~. N) H. F. j
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 5 P- w2 f, W6 j3 q# f' b* b* _
A： ① PEW＝1 1 a( L, w) ]3 o4 ^1 Y# D
② Power OFF % @" F5 _5 z. P. }/ S9 g, w
③ 同时按Delete Power ON两键
1 ~' V( ~2 ~- h5 y( G# T0 D# G6 j* I ④PWE＝O 1 g9 G" M* D: b0 y( b! X
' m: z( O0 |! u, J
B： ① PWE＝1 " k: q4 Q( \ W- l- U
② 参数901 ＝01000100改为0
# M: M/ f+ ^! q& u( N% L ③ 按DEL键
, D' U' {* t) B1 L# z. G( X0 z/ X ④ Power OFF
0 h3 x2 ], g; z ⑤ Power ON " B: ~" y/ A# x& B' N& _
⑥ 参数901 ＝ 010001000
5 p$ B$ L L2 K% X1 q, Z! W ⑦ PWE= 0
i7 `% M& m6 L3 W
* v' l/ q; l3 N _. j# V C： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
& g7 i: H v% `3 E: m+ a6 [9 M ② Power OFF 9 d6 F, y' z* r5 J
③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
# w& t+ @, N0 v3 q0 |" E4 R ④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
4 y& U5 M1 g7 q7 r" e z, Q ⑤ POWER OFF
, {( a- Z6 F9 w6 d2 ] ⑥ POWER ON 5 k3 ?& j. o, o% X
⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
, L; C0 K- O, E0 D- k: A2 T" j% J' Q- J: g* t6 L0 l
二、“死机”后的状态显示
5 S2 Y. H/ [8 K* l CRT显示屏上出现如下报警：
! }/ y& M% k$ F! G& ~ 417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 9 B" H& y% p; s" Y% R1 b
427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 # `: X3 ]: w7 f$ S3 {; Z9 O
437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
9 x3 w' y# t3 {7 v& X7 \+ |& V5 a( \ ……
# x0 f% T, V( J+ K; j3 @0 A8 a …… / u* B8 v9 P Y; B
等
* g2 p8 o1 T6 {# e4 o 417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 * n# U( B$ q+ A: F9 I2 `, N: {
① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
1 S+ Q4 |5 o2 ?$ a ② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111） ( F- d! i% w$ i7 P1 a m
③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
J! t% x; A7 F3 b+ Q6 h" v# {$ o ④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
; S" q, u7 D y+ p7 o/ ?1 P: P 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
2 K K2 h! ]8 G( y 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 7 q, ~2 c; z+ [6 I6 y1 C
原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。 1 L* y/ @$ E4 S7 N$ ~1 J
- s( E% r. R2 A) u 三、“死机”的具体的处理过程：
u3 U/ ]: j& j a' Z" T 如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
I6 a6 i. A, S% U 1、CLEAR（清除）剩余参数
+ H0 J5 B% K Y% G 同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。 , |3 k* l$ i+ ^( |. s+ k
2、INPUT（输入）参数 + J& {& `) l+ Z4 i9 B! w6 `
选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。 9 K/ X4 n4 ?8 _
A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
9 W9 N0 Q% [7 }& R ①所有PC，NC参数
; u4 X! o% {6 W ②以上功能参数
- w2 \# {, `: N) d q! s ③96N参数 y8 ~" c- Y: x# X9 {9 e d: A9 q
B、DNC输入法： , q; o" O1 ^* \/ P" d
1） 须先设定 # Q- _2 @0 e/ `) o j1 `2 U' y
①1SO=1
' e; H1 S8 G6 y% V! T+ P ②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2） / E% A N" m G/ ^
③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
7 N* ~7 \8 n3 z: m- n2 U; X# B# e1 Q ④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF） % k# m2 p) V5 Z7 e9 W+ N
⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete） , u S* m+ V; Z. a$ p
⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0） 2 w+ ^& ~. e3 ?0 L2 A
设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。 8 U# T( z7 j9 D5 `6 x7 z- S$ C
2）输入操作： & A( \/ {; Q9 A# k
①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
- `. O; P! Z/ G* K. o) E& g ②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
, Z+ v' z* U/ @ O/ {& v4 D COM1：BaudRate ＝4800 3 D5 s; D% ^5 C. v
Parity ＝None
% w$ |" d j) E: T/ j- H* J" x1 ~ Data Bit＝8bit
( H4 w5 q, k4 |& _3 H, o% g3 e" W Stop Bit ＝2
1 X$ _7 o& W1 _; B' v% ]; Y Code＝130 z0 ^5 H9 U0 \/ j* H
COM1：BaudRate ＝4800 3 J( D* [ h% H5 B# a* H: W
Parity：None * l& r% Y1 h" n K% J. }
Data Bit＝86bit ) Z4 A7 @6 n1 |8 t/ @- H: q
stop Bit ＝2
( @" ^2 k' T6 s; X( W0 c! T code＝ISO
) j! t$ D# U: k( @ Active Port=COM1 % |0 G3 [5 A+ s/ Q: s) J+ l/ W3 |# E
然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）
# p. X! [& J# F3 H4 O ③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
3 U# y5 H M; S/ h8 o ④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
6 J8 P* Y: ]2 @ 3、试机检验各种功能和机床精度。 & L7 H$ o+ q Q: s4 X
1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
9 L$ E0 t4 K/ L2 D/ X 2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
- Q& |* j0 ~! w; U6 C8 H 3）做三轴的手动回零。 j k( z8 j3 G$ f9 p4 B
4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
! ]8 ?; K) w8 {8 ]* h) x# G/ J8 b# d 5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
* y' ~' v( l4 q5 A V$ u% k2 L 6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表） - H. s4 c9 g, d, A& Y3 |
7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。
# z1 n7 b; c5 m' i! `5 C
: o, i7 p/ \7 O6 E& n V 四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：
% f- D6 a) }) f6 i0 @! z 数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
2 V% [% |/ |4 ^0 z# N 1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。 ( P7 M0 e- ] |2 O
2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。
n/ l( y7 o- }7 I h 3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。 ! |6 ^4 Y O& e0 @9 o
4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。 L7 s2 Q) a. a; `$ P( A
5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。
+ Y" K9 Q$ v( k. Z8 w1 o1 u2 ~6 l: I# k4 ~- R+ [
通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性， 但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。 | 
发表于 2012-1-18 18:59:21